การ ควบคุม โรค พืด ประสาท ใน โพลส์: วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล กับ การ คํานวณ

Prographic- Internect-Digigenter (PID) มีการใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมกระบวนการอุตสาหกรรม การลดตัวควบคุมในโปรแกรมในโปรแกรมควบคุมตรรกะ (PDF) เรียกข้อมูล ทั้งทฤษฎีควบคุมและการคํานวณที่เกี่ยวข้อง บทความนี้จะให้วิธีการจัดการอุปกรณ์ PID ใน PLCs รวมถึงการคํานวณและขั้นตอนต่าง ๆ ที่จําเป็นในการปรับแต่ง

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID จะปรับผลลัพธ์ของมันตามองค์ประกอบ 3 ส่วน คือ สัดส่วน, สัดส่วน, และ อนุพันธ์ แต่ละเทอมมีส่วนช่วยในการควบคุมทั้งหมด ช่วยรักษาตัวแปรโพรเซสที่จุดตั้งค่าที่ต้องการ

การ เพิ่ม จํานวน พีบี ซี ใน PLCs

PLCs ส่วนใหญ่ จะสร้างบล็อกฟังก์ชัน PID ที่ช่วยลดรูปการทํางานได้ บล็อกเหล่านี้ต้องการการตั้งค่าพารามิเตอร์ เช่น การได้ค่าสัดส่วน (Kp), เวลาอินทิกรัล (Ti), และเวลาอนุพันธ์ (Td). การจัดองค์ประกอบที่เหมาะสมของพารามิเตอร์เหล่านี้จําเป็นสําหรับการควบคุมอย่างเสถียร

การคํานวณสําหรับการควบคุม PID

การ คํานวณ หลัก เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ ปรุง ผล งาน ของ ตัว ควบคุม โดย อาศัย ข้อ ผิด พลาด ที่ มี อยู่ ใน ปัจจุบัน, การ สะสม อินทิกรัล, และ อัตรา การ เปลี่ยน แปลง.

pregular excorder: [[FLT: 0] P = Kp ax err

ตัวแปร intranslation use value:[FLT: 0]] I = I + (Kp/Ti) ax error access access access access el

ตัวแปร: D = Td ax (ความน่ากลัว - ก่อนหน้า ก่อการร้าย) / ⁇ t

การแสดงผล: [FLT: 0] output= P+ I + D[FLT: 1]

ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง

เมื่อมีการปรับใช้ PID ใน PLCs ให้ตรวจสอบว่ามีการปรับค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นไหว ใช้อัลกอริทึมลองและเปลี่ยนภาพเพื่อค้นหาค่าที่เหมาะสมที่สุด ระบบจะตอบสนองและปรับค่าพารามิเตอร์ตามที่ต้องการ