การ คํานวณ กฎบัตร สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ มี ล้อ ใน เวริง เท อร์ ริน

การ เข้าใจ ข้อ เรียก ร้อง ของ แรง ผลัก ดัน สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ มี ล้อ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ แน่ ใจ ว่า มี ประสิทธิภาพ มาก ที่ สุด ใน การ ทํา งาน หลาย เขต.

พลัง งาน ที่ ใช้ การ ได้ ของ องค์การ

การ ที่ หุ่น ยนต์ มี แรง ดัน มาก เกิน ไป ทํา ให้ ต้อง ใช้ แรง กระตุ้น มาก ขึ้น ซึ่ง รวม ถึง น้ํา หนัก ของ หุ่น ยนต์, ภูมิ ประเทศ, และ ความ เร็ว ที่ ต้องการ การ เคลื่อน ไหว ระหว่าง ล้อ และ พื้น ผิว เป็น เรื่อง สําคัญ มาก ที่ จะ กําหนด แรง ที่ จําเป็น

กําลังคํานวณ

สูตรพื้นฐานในการคํานวณแรงลาก (F) คือ:

[FLT: 0] F = ⁇ eleg N

โดย] เป็นสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทานระหว่างล้อและภูมิประเทศ และ NN เป็นแรงปกติ โดยปกติแล้วน้ําหนักของหุ่นยนต์ การปรับจะจําเป็นสําหรับผิวที่เรียบหรือไม่เรียบ

ชนิด ของ เท รานิน และ ผล กระทบ ของ มัน

ภูมิ ประเทศ ต่าง ๆ ต้อง มี แรง กระตุ้น ที่ แตก ต่าง กัน ตัว อย่าง เช่น พื้น ผิว เรียบ เหมือน ถนน มี ความ เสียด ทาน แรง แรง แรง แรง แรง แรง ที่ สูง ขึ้น ทํา ให้ ต้อง มี แรง น้อย ลง

ชนิดของภูมิประเทศทั่วไป

• พื้น ผิว ที่ ลาด
• หลุม ฝัง ศพ และ หิน ที่ หลุด ออก มา
• ทราย และ โคลน
• หิมะและน้ําแข็ง