ความละเอียดเชิงมุมเป็นพารามิเตอร์สําคัญในระบบ LIDAR โดยกําหนดมุมที่น้อยที่สุดระหว่างวัตถุสองชิ้น ที่ระบบสามารถแยกแยะได้ มันมีผลต่อความแม่นยําและรายละเอียดของตัวตรวจจับ LIDR ใน 3 มิติ บทความนี้เปรียบเทียบการคํานวณของการคํานวณความจุเชิงมุมมุมในกลไกและระบบของแข็งของ LIDAR
สัดส่วนของเมคานิกส์ LIDARAAGNLELELEAR
ระบบกลไฟฟ้า LIDAR ใช้ส่วนประกอบการหมุน เพื่อสแกนสภาพแวดล้อม การจับความโค้งของเส้นเชิงมุมขึ้นอยู่กับความเร็วการหมุน และจํานวนของคลื่นเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาต่อการหมุน โดยคํานวณจากการใช้มุมทั้งหมดในการแยกจากจํานวนจุดวัดภายในมุมนั้น
สูตรก็คือ
[FLT: 0] การวัดมุมเชิงกราน = สแกนมุมรวม / จํานวนจุดวัด
ตัวอย่างเช่น ถ้าการสแกนแบบ LIDAR 360 องศา ด้วยจุดวัด 1,000 จุด การวัดมุมคือ 0.36 องศา
ความละเอียดภาพแบบ Solid-State
ระบบ LIDAR แบบ Solid- State ไม่มีส่วนการย้าย ซึ่งใช้วิธีการสแกนอิเล็กทรอนิกส์ เช่น ระยะระยะการสแกน หรือ ระยะMMS เพื่อบังคับคานเลเซอร์ การปรับความเหลื่อมล้ําของอาร์เรย์จะขึ้นอยู่กับความแม่นยําของกลไกคาน และจํานวนของชีพจรที่ปล่อยออกมา
การ คํานวณ คล้าย ๆ กัน แต่ พิจารณา การ ใช้ พวง มาลัย
[FLT: 0] การวัดเชิงกราน = Beam Steering phand ize
ยกตัวอย่างเช่น ถ้ากลไกคานของพวงมาลัยสามารถปรับลําแสงเลเซอร์ในขั้นตอนที่ 0.2 องศา แล้วมติของอาร์กแกร์เป็น 0.2 องศา
การ เปรียบ เทียบ ทั้ง สอง ระบบ
ระบบวัดวัดวัดปกติจะให้ค่าสูงต่อการหมุน ทําให้มีความละเอียดความโค้งที่ละเอียดขึ้น ด้วยค่าใช้จ่ายในการย้ายชิ้นส่วนและเสื้อผ้าที่มีศักยภาพ
- เครื่องกลไลดาร์: การลงมติที่สูงกว่า การย้ายชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้อง
- Solid- State LIDAR: ความละเอียดต่ํา การออกแบบที่ทนทานมากขึ้น
- ความละเอียดขึ้นอยู่กับการออกแบบระบบและกลไกพวงมาลัย