การ คํานวณ ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง และ พื้น ที่ ทํา งาน

การ คํานวณ ความ สามารถ และ ขอบ เขต ของ ระบบ หุ่นยนต์ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มัน ทํา งาน ภาย ใน ขอบ เขต ของ ร่าง กาย ได้ จริง ๆ

ความสามารถในการปรับเทียบข้อมูล

ความจุอ้างอิงถึงชุดของจุดทั้งหมด ที่แขนหุ่นยนต์สามารถเอื้อมไปถึงได้โดยมีปลายแขน มันขึ้นอยู่กับความยาวของแขน ข้อจํากัดข้อต่อ และการปรับแต่ง การใช้อินเวอร์ส อนุภาค วิศวกรสามารถระบุได้ ว่าเป้าหมายเฉพาะจุดนั้นอยู่ภายใต้การควบคุมของหุ่นยนต์

การคํานวณขอบเขตพื้นที่งาน

ขอบข่าย การ ทํา งาน เป็น ตัว กําหนด ขอบ เขต นอก ของ จุด ที่ สามารถ บรรลุ ได้ โดย ปกติ แล้ว จะ มี การ วาด ภาพ เป็น ปริมาตร หรือ ผิว ใน อวกาศ สาม มิติ.

การ ใช้ คํา ศัพท์ แบบ กลับ ด้าน

วิศวกรจะใช้อัลกอริทึมแบบอินเวอร์ส carbmatics เพื่อจําลองและปรับแต่งการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ โพรเซสนี้เกี่ยวกับการคํานวณการร่วมกันของตําแหน่งเป้าหมาย เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพภายในพื้นที่การทํางานของมัน นอกจากนี้ ยังช่วยป้องกันการขัดขวางและป้องกันการฝ่าฝืนข้อจํากัดของข้อห้ามร่วมกัน

• ความสามารถของจุดเฉพาะ
• ผังพื้นที่ทํางาน
• ปรับเส้นทางของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
• ป้องกันการชน และการฝ่าฝืนข้อห้ามร่วมกัน