การ คํานวณ ความ เครียด และ การ เลือก วัตถุ สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ดู แล ได้

การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์ ที่ ทนทาน ต้อง ใช้ ความ พยายาม อย่าง รอบคอบ เพื่อ จะ ได้ รับ ความ เครียด และ การ คัด เลือก สิ่ง ของ ที่ เหมาะ สม การ คํานวณ อย่าง เหมาะ สม จะ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า แขน ของ คุณ จะ ยืน หยัด ต่อ ไป ได้ และ ยืด อายุ ของ มัน ออก ไป บทความ นี้ จะ พิจารณา และ ก้าว สําคัญ ที่ เกี่ยว ข้อง กับ กระบวนการ นี้

การ เข้าใจ ความ เครียด ร่วม กัน

การ ทํา งาน ของ แขน หุ่น ยนต์ จะ ช่วย ให้ เกิด ความ เครียด ได้

การ คํานวณ ความ เครียด

การคํานวณนี้เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์แรงกระทําในแต่ละข้อระหว่างดําเนินการ โดยปกติแล้ววิศวกรจะใช้แผนภาพและสมการสมดุลฟรี เพื่อตัดสินแรงในองค์ประกอบ

[FLT: 0]. strests = กําลัง/เอเรีย

การจําลองขั้นสูง เช่น การวิเคราะห์ธาตุ จํากัด (FEA) สามารถให้รายละเอียดที่ละเอียดมากขึ้น ในการกระจายความเครียด

ค ริ สติ นา

การ เลือก วัสดุ ที่ ถูก ต้อง เป็น สิ่ง สําคัญ มาก เพื่อ จะ แน่ ใจ ว่า จะ มี ความ สามารถ และ ความ สามารถ ที่ แน่นอน

นอก จาก นี้ การ พิจารณา น้ํา หนัก จะ ส่ง ผล กระทบ ต่อ ความ มี ประสิทธิภาพ และ ความ เร็ว ของ แขน หุ่น ยนต์ โดย ทั่ว ไป.

สรุปคุณสมบัติต่าง ๆ ทางวัตถุ

• [FLT: 0] Alumumum Alyoys: เบารุ่น แรงต้านการกัดกัดที่แรงพอประมาณ (FLT: 1)
• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: ความแข็งแรงสูง, ความทนทาน, หนักกว่าอลูมิเนียม.
• [FLT: 0]. คัมโพไซต์: สัดส่วนความแข็งแรง-น้ําหนักสูง, คุณสมบัติที่กําหนดเอง.