การ คํานวณ ความ เร็ว ที่ เหมาะ สม ช่วย ใน การ เลือก เครื่อง ยนต์ ที่ เหมาะ สม ซึ่ง สามารถ รับ ภาระ ที่ คาด หมาย ได้ สูง ที่ สุด โดย ไม่ ต้อง เสีย ค่า ใช้ จ่าย ใด ๆ หรือ การ บริโภค พลัง งาน มาก เกิน ไป.
การ เข้าใจ ตอร์ปิก ของ เครื่อง ยนต์
แรงบิดของมอเตอร์เป็นแรงหมุนที่ผลิตมา เพื่อย้ายล้อหรือแทร็คของหุ่นยนต์ ปกติจะวัดในเมตรนิวตัน (NM) แรงบิดที่จําเป็นขึ้นอยู่กับปัจจัยต่าง ๆ เช่น น้ําหนัก, รัศมีล้อ, และแรงเสียดทานบนพื้นผิว
ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ กระทบ กระเทือน ตอร์ปิโด
ปัจจัย หลาย อย่าง ส่ง ผล ต่อ แรง บิด ที่ จําเป็น ต่อ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่:
- [FLT: 0] น้ําหนัก Louad: รถบรรทุกต้องการแรงบิดมากขึ้นในการย้าย.
- [FLT: 0] รัศมี Wheel: ล้อขนาดใหญ่เพิ่มแรงบิดที่จําเป็นในการทําให้มีความเร่งเดียวกัน (FLT:1).
- [FLT: 0] เสียหายภายนอก : ผิวดินขรุขระ ต้องการแรงบิดสูงขึ้นเพื่อเอาชนะการต้านทาน
- [FLT: 0] ความเร่งที่ดีขึ้น: ความเร่งที่เร็วขึ้น เพิ่มความต้องการการบิดตัว
กําลังคํานวณ Torque
สูตร พื้น ฐาน สําหรับ การ คํานวณ แรงบิด (ที) ที่ จําเป็น คือ:
T = F × r
ที่ที่ F คือแรงที่ต้องใช้ในการโหลด และ r คือรัศมีของล้อ สามารถคํานวณแรงได้ตามน้ําหนักและแรงเสียดทาน:
F= m × a+F Frication
m คือมวลของภาระ a คือความเร่ง และค่า f rication เป็นค่าการต้านทานผิว
การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง
การ ทํา เช่น นี้ เป็น การ ลด ค่า ความ ปลอด ภัย และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ปฏิบัติ การ ภาย ใต้ การ บรรทุก สินค้า ที่ มี ค่า สูง สุด จะ ถูก ทํา ให้ ปลอด ภัย.