การ คํานวณ ตอร์เค ต้อง ใช้ รถ เข็น เพื่อ จะ นํา ทาง หุ่น ยนต์ ที่ ติด แน่น ได้ ใน ยู เวน เท อร์ ริน

การ คํานวณ ที่ เหมาะ สม ช่วย ป้องกัน การ บิด เบี้ยว และ การ เคลื่อน ไหว ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน พื้น ที่ ต่าง ๆ ของ หุ่นยนต์.

การ เข้าใจ ตอร์ปิก ล้อ

แรง หมุน ของ ล้อ หมาย ถึง แรง หมุน ที่ ใช้ กับ แรง ขับเคลื่อน โดย มอเตอร์ ต้อง มี แรง ต้านทาน มาก พอ ที่ จะ เอา ชนะ แรง โน้ม ถ่วง แรง ขัด ขวาง และ ความ ผิด ปกติ ใน การ ขับ ขี่ ได้ การ ทํา ตาม ความ จําเป็น ที่ ต้อง ใช้ แรง กระตุ้น นี้ ต้อง วิเคราะห์ ภูมิ ประเทศ และ การ กระจาย น้ํา หนัก ของ หุ่น ยนต์ ด้วย

การ วัด ตอร์ปิก

ปัจจัย หลาย อย่าง ส่ง ผล กระทบ ต่อ แรง บิด ที่ จําเป็น ต่อ การ นํา ทาง ที่ มั่นคง:

• [FLT: 0] การเพิ่มความแรงสูง : ความลาดชันของส เตรเปอร์ต้องการแรงบิดสูงขึ้น หรือลงอย่างปลอดภัย
• [FLT: 0] โรบินต์ เวฟเวท: หุ่นยนต์ Heavider ต้องการแรงบิดมากขึ้นในการย้ายและรักษาความมั่นคง
• [FLT: 0] รัศมี Wheel: ล้อขนาดใหญ่อาจจะต้องใช้แรงบิดมากขึ้น เพื่อความเร่งเดียวกัน
• [FLT: 0] การก่อความไม่สงบและการต่อต้าน : ความหยาบแข็งและล้อลื่น มีอิทธิพลต่อความต้องการเปลี่ยนทิศทาง

กําลังคํานวณตอร์ปิกที่ต้องการ

สูตรพื้นฐานสําหรับการคํานวณแรงบิดของล้อ (T) คือ:

T = F × r

เพื่อ จะ รู้ ว่า เอฟ เป็น ตัว อย่าง ให้ พิจารณา ปัจจัย ของ แรง โน้ม ถ่วง บน ผิว เอียง:

F = m × gx sin( ⁇ ) + F frication

ตรงนี้ m คือมวลของหุ่นยนต์ g คือความเร่งของแรงโน้มถ่วง α คือมุมความชันของภูมิทัศน์ และบัญชีการเคลื่อนที่ของ f f เพื่อการต้านทานผิว

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การ ทดสอบ และ การ ปรับ เปลี่ยน เป็น ประจํา ทํา ให้ มี ประสิทธิภาพ ดี ที่ สุด และ ป้องกัน การ ใช้ แรง เกิน ไป ของ รถยนต์.