การ คํานวณ ทาง ชีวเคมี ใน ระบบ ควบคุม ของ หุ่น ยนต์ ช่วย ให้ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ แม่นยํา และ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น
การ คํานวณ ทาง คณิตศาสตร์ ที่ เข้าใจ ได้
การคํานวนของ Kinematic เกี่ยวข้องกับการกําหนดตําแหน่ง, ความเร็ว, และความเร่งของส่วนประกอบหุ่นยนต์ ที่ตั้งอยู่บนตัวแปรร่วม การคํานวนเหล่านี้จําเป็นสําหรับการแปลการเคลื่อนไหวของตัวส่งท้ายที่ต้องการเป็นคําสั่งร่วมกัน โครงสร้างสําหรับการวางแผนการควบคุมและการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา
วิธีการในการแบ่งส่วน
มีวิธีการหลายวิธีในการรวมการคํานวณเชิงอนุภาค เข้ากับระบบควบคุม การใช้โมเมนตัมไปข้างหน้าคํานวณตําแหน่งของตัวส่งส่งที่มีผลในมุมเดียวกัน ในขณะที่อินเวอร์ส โมมาติก ระบุว่าต้องการทํามุมร่วมกัน การจับคู่ของวิธีการเหล่านี้จะทําให้สามารถปรับเปลี่ยนการบังคับได้จริงได้
ผล ประโยชน์ ของ การ แทรกซึม
การ คํานวณ ที่ มี การ ปรับ ปรุง ให้ แม่นยํา ขึ้น เกี่ยว กับ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์, การ ลด ความ ผิด พลาด, และ การ ตอบ รับ เพิ่ม ขึ้น.
- เพิ่มความละเอียดตําแหน่ง
- ปรับปรุงการวางแผนการย้าย
- ปรับตัวให้เข้ากับงานได้มากขึ้น
- การปฏิบัติการได้ลดลงแล้ว