การ คํานวณ ความ จุ ของ น้ํา หนัก เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ รักษา ความ ปลอด ภัย และ ประสิทธิภาพ ของ หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน.
การ เข้าใจ ความ หมาย ของ ภาระ
การ รู้ ขีด จํากัด นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ งาน และ เลือก หุ่น ยนต์ ที่ เหมาะ สม สําหรับ การ ใช้ งาน โดย เฉพาะ
การ คํานวณ ปริมาณ สินค้า
ปัจจัย หลาย อย่าง ส่ง ผล ต่อ ความ จุ ใน การ รับ ภาระ รวม ถึง การ ออก แบบ, ความ ยาว แขน, ความ แข็ง แรง ร่วม, และ งาน ชนิด อื่น ๆ ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น ความ เร็ว, ความ จําเป็น ที่ แม่นยํา, และ สภาพ แวด ล้อม ก็ มี ส่วน ใน การ กําหนด จํากัด การ จ่าย เงิน โดย ไม่ ต้อง เสีย ค่า ใช้ จ่าย.
ขั้น ตอน ต่าง ๆ ใน การ คํานวณ ความ จําเป็น ของ คน ที่ มี ราย ได้ สูง
การ คํานวณ ความ จุ ของ ลูก ตุ้ม เกี่ยว ข้อง กับ ขั้น ตอน ต่อ ไป นี้:
- ระบุข้อกําหนดการโหลดของหุ่นยนต์สูงสุด จากผู้ผลิต
- กําหนดระยะห่างจากฐานของหุ่นยนต์ ถึงจุดของการใช้งานโหลด
- คํานวณ แรง บิด ที่ จําเป็น เพื่อ ยก ภาระ ใน ระยะ ทาง นั้น.
- เปรียบเทียบแรงบิดที่จําเป็น กับขีดจํากัดข้อต่อของหุ่นยนต์
- ปรับภาระที่จะคงอยู่ในตัวแปรปฏิบัติการที่ปลอดภัย