การ คํานวณ ระยะ หมุน ของ เรดิ อี และ ขีด จํากัด ความ เร็ว เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ออก แบบ เส้น ทาง ที่ ราบ รื่น และ ปลอด ภัย ใน โปรแกรม หลาย ๆ แบบ รวม ทั้ง หุ่น ยนต์, ยาน ยนต์, และ การเคลื่อนไหว ที่ เหมาะ สม.
การ เข้าใจ ภาษา ราดิ
รัศมี โค้ง นี้ หมาย ถึง รัศมี ของ เส้น ทาง วน ที่ มี เส้น โค้ง โค้ง ซึ่ง จะ มี การ หมุน แบบ หมุน รอบ วง ซึ่ง จะ ส่ง ผล ต่อ ความ คม ของ หมุน และ ส่ง ผล ต่อ พวงมาลัย หรือ การ สอด เข้า ไป ใน ตัว มัน.
การคํานวณรัศมีการหมุน เกี่ยวข้องกับการปรับความเร็วของรถ และมุมพวงมาลัยสูงสุด หรือค่านําเข้าที่ควบคุมได้ สูตรพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับรัศมีการหมุน (R) ที่ความเร็ว (v) และค่าเร่งรอบนอกสูงสุด (a):
[FLT: 0] R = v2/a
การ กําหนด ขอบ เขต ของ การ ปรับ ปรุง
ขีด จํากัด เหล่า นี้ ขึ้น อยู่ กับ ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น มวล ของ วัตถุ, ความ ขัด แย้ง, และ ขอบ เขต ความ ปลอด ภัย.
เพื่อประกันการแปรรูปอย่างราบรื่น สําคัญมากที่จะคงการอยู่ในข้อจํากัดเหล่านี้ระหว่างการหมุน
การ นํา การ คํานวณ ไป ใช้
เมื่อมีการวางแผนเส้นทาง อันดับแรก ให้เลือกค่าความเร่งความปลอดภัยสูงสุดตามข้อกําหนดของระบบ จากนั้น คํานวณค่ารัศมีการหมุนโดยใช้ความเร็วปัจจุบันของวัตถุ และจํากัดความเร็วนี้ ให้ปรับค่าเส้นทางเพื่อรักษาพารามิเตอร์เหล่านี้สําหรับการเปลี่ยนแปลงที่ลื่นไหลและปลอดภัย
- ความเร่งรอบนอกสูงสุด
- คํานวณรัศมีการหมุนโดยใช้ v2 / a
- ปรับค่าพารามิเตอร์ต่าง ๆ ตามรูปแบบ
- ระบบควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถจัดการค่าคํานวณได้