การ คํานวณ เส้น ทาง เดิน เรือ ที่ เป็น ศูนย์กลาง ของ มวล (COM) เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ปรับ ปรุง การ เคลื่อน ที่ และ ความ มั่นคง ของ หุ่น ยนต์ ที่ ยืดหยุ่น ได้.
ความ สําคัญ ของ ศูนย์ มวล ใน หุ่น ยนต์ ที่ ติด งอมแงม
CM แทนจุดที่มวลหุ่นยนต์มีความหนาแน่นมาก การจัดตําแหน่งมีความสําคัญต่อความมั่นคงของการเคลื่อนไหว โดยเฉพาะเมื่อการขยายพื้นที่ที่ซับซ้อน
วิธี การ คํานวณ การ ใช้ เครื่อง มือ
วิธี การ เหล่า นี้ จะ ใช้ เพื่อ กําหนด เส้น ทาง ของ โค เอ็ม รวม ทั้ง การ จําลอง และ การ จําลอง แบบ ที่ ทํา ให้ เกิด ความ ยืดหยุ่น.
โปรแกรม ใน การ ขับ ขี่ หุ่น ยนต์
การ คํานวณ เส้น ทาง การ ไหล เวียน ของ โค เอ็ม อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา งาน ที่ ซับ ซ้อน เช่น การ ปีน บันได, การ เดิน บน พื้น ผิว ที่ ไม่ สม่ําเสมอ, และ การ แบก ของ หนัก.
- ความเสถียรเพิ่มขึ้นระหว่างการดูดซับ
- การปรับปรุงประสิทธิภาพพลังงาน
- การเจรจาที่ดีขึ้น
- ผังการสลับการวาง