การ คํานวณ สัญญาณ

การ เข้าใจ วิธี คํานวณ ความ ถี่ ของ สัญญาณ และ เวลา เป็น สิ่ง สําคัญ มาก เพื่อ พัฒนา โครงการ อาร์ ดู โน ที่ มี ประสิทธิภาพ การ คํานวณ ที่ ถูก ต้อง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ ควบคุม ตัว รับ สัญญาณ, มอเตอร์, และ โปรโตคอล การ สื่อสาร อย่าง ถูก ต้อง บทความ นี้ จะ ให้ ข้อมูล ที่ ชัดเจน เกี่ยว กับ แนว คิด และ วิธี การ ต่าง ๆ ที่ ใช้ ใน การ จัด การ กับ สัญญาณ อาร์ ดู โน

พื้นฐานของสัญญาณความซับซ้อน

ความ ถี่ ของ สัญญาณ ต่าง ๆ จะ รวม ถึง การ ที่ สัญญาณ ซ้ํา ครั้ง ละ หลาย ครั้ง ต่อ วินาที ซึ่ง วัด ได้ ใน เฮิรตซ์ (เอชซ) ใน โครงการ อาร์ดุยโน ซึ่ง มี สัญญาณ ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป เช่น สัญญาณ พีดับเบิล ยูดับเบิลเอ็ม, การ อ่าน สัญญาณ และ การ สื่อสาร การ วัด ความ ถี่ ของ การ วัด ความ ถี่ เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ เวลา ที่ สัญญาณ เปลี่ยน ไป

การ คํานวณ ความ ถี่ ใน อาร์ ดู โน

ความถี่สามารถคํานวณได้โดยใช้ระยะเวลาของสัญญาณ ซึ่งเป็นเวลาสําหรับหนึ่งวงจรสมบูรณ์ สูตรคือ:

[FLT: 0] ความถี่ = 1 / Pete [[FLT: 1]

ยกตัวอย่างเช่น ถ้าวงจรสัญญาณใช้เวลา 2 มิลลิวินาที ความถี่ก็คือ

[FLT: 0] ความถี่ = 1 / 0.002 วินาที = 500 HZ

การ กะ ประมาณ ใน โครงการ อาร์ ดู โน

การ กะพริบ ตา เป็น สิ่ง สําคัญ มาก สําหรับ การ ควบคุม การ อ่าน และ การ อ่าน อาร์ ดู โน ทํา งาน เหมือน [FLT: 0] และ [FLT: 1] เพื่อ จัด การ กับ เวลา อย่าง ถูก ต้อง การ ใช้ ฟังก์ชัน เหล่า นี้ ช่วย สร้าง ความ ถี่ ที่ แม่นยํา ของ สัญญาณ.

ตัวอย่างเช่น การสร้างคลื่นสี่เหลี่ยมด้วยความถี่เฉพาะ คุณสามารถสลับเข็มหมุดผลลัพธ์ได้ โดยการคํานวณให้ล่าช้าตามช่วงที่ต้องการ

ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง

สมมติว่าคุณต้องการสร้างคลื่น 1 กิโล Hz กําลังสอง ช่วงของแต่ละช่วงคือ 1 มิลลิวินาที คุณตั้งเข็มหมุด รอ 0.5 มิลลิวินาที แล้วค่อยรออีก 0.5 มิลลิวินาที

• คํานวณ ระยะ เวลา: 1 / 1000 Hz = 1 มิลลิวินาที
• หารช่วงเวลาด้วย 2 สําหรับช่วงเวลาแบบเร็วและต่ํา: 0.5 ms แต่ละ
• ใช้ [FLT: 2] ในรหัสอาร์ดุยโน่เพื่อควบคุมจังหวะ