ในระบบควบคุม PID การปรับสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์เป็นองค์ประกอบนั้น จําเป็นสําหรับการบรรลุผลของระบบที่ต้องการ การคํานวณขั้นสูงสําหรับอนุพันธ์และอินทิกรัล ช่วยเพิ่มเวลาตอบสนอง, ความเสถียร, และความถูกต้องที่แม่นยํา บทความนี้สามารถทําการค้นหาวิธีการตัดสินใจหารายได้เหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การ เข้าใจ ความ แตก ต่าง

อนุพันธ์จะได้ (Kd) ส่งผลให้ระบบมีการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว การคํานวณ Kd ที่แม่นยํานั้นเกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์ไดนามิกส์ของระบบ และต้องการความชื้นของลักษณะต่าง ๆ โดยเทคนิคนี้มักใช้วิธีการแบบ root Locus และวิธีการตอบสนองความถี่โดยทั่วไป

วิธีหนึ่งคือ ใช้ฐานของเคด ในระดับความถี่ตามธรรมชาติ และอัตราส่วนความชื้นของระบบ โดยใช้สูตร:

[FLT: 0] Kd= (N (Kp * ⁇ ) [[FLTT:1]

โดย N เป็นสัมประสิทธิ์ของตัวกรอง Kp คือสัดส่วนที่เพิ่มขึ้น ส่วน ⁇ n เป็นความถี่ตามธรรมชาติ การปรับปรับปรับปรับปรับเทียบเกี่ยวข้องกับการปรับปรุงระบบ

การคํานวณอินทีกรัล ประสบความสําเร็จ

อินทิกรัลได้ (ki) จะลดความผิดพลาดในสภาวะคงที่ แต่อาจจะทําให้ยิงได้มากกว่าหากยังตั้งค่าไม่ได้. การคํานวณขั้นสูง พิจารณาชนิดของระบบและต้องการความเร็วในการตอบโต้

วิธีการทั่วไปเกี่ยวข้องกับการใช้ ประโยชน์สูงสุด (Ku) และช่วงเวลาสูงสุด (Pu) จากการทดสอบผลป้อนข้อมูลแบบส่งตรง:

[FLT: 0] Ku= (0.6 * คู) / ปู

การคํานวณนี้ให้จุดเริ่มต้น ซึ่งสามารถปรับให้ละเอียดผ่านแบบจําลอง และการทดสอบโลกแห่งความเป็นจริง เพื่อสมดุลกับความตอบสนองและความมั่นคง

ข้อ แนะ สําหรับ การ ให้ คํา แนะ นํา ที่ ใช้ ได้ จริง

เมื่อ ใช้ การ คํานวณ ขั้น สูง ขอ พิจารณา สิ่ง ต่อ ไป นี้:

  • ใช้เครื่องมือจําลองทดสอบการปรับตัว ก่อนที่จะใช้โปรแกรมในโลกแห่งความเป็นจริง
  • ปรับใช้ตัวกรองไปยังโปรแกรมอนุพันธ์เพื่อลดความไวของเสียง
  • การขัดต่ออวัยวะเพศ ผลประโยชน์จาก การสังเกตระบบ
  • เก็บบันทึกการคํานวณไว้ สําหรับอ้างอิงในอนาคต