การ คํานวณ อิน เทกรัล และ การ แปรรูป ใน เครื่อง ควบคุม ไอพ่น: เข้าถึงมือ

Prographic- Intignal-Digenter (PID) ศูนย์ควบคุมถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติและควบคุม ระบบนี้ช่วยรักษาพฤติกรรมของระบบที่ต้องการได้โดยการตั้งค่าการป้อนข้อมูลจากข้อผิดพลาด การเข้าใจวิธีการคํานวณค่าอินทิกรัลและอนุพันธ์นั้นจําเป็นสําหรับตัวควบคุม PID ที่มีประสิทธิภาพ

การ เข้าใจ ส่วน ประกอบ PID

ตัวควบคุม PID ประกอบสามเทอมคือ สัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์ คําสัดส่วนตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในปัจจุบัน, อินทิกรัลสําหรับการรวมข้อผิดพลาดในอดีต, และอนุพันธ์ คาดการณ์ข้อผิดพลาดในอนาคตจากอัตราการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน

การ คํานวณ ระยะ เวลา

ผลรวมค่าอินทิกรัลของความคลาดเคลื่อนตลอดกาลเวลา ช่วยกําจัดข้อผิดพลาดในรัฐคงที่ โดยคํานวณโดยใช้วิธีการ integration แบบตัวเลข เช่น กฎสี่เหลี่ยมคางหมู หรือผลรวมแบบง่าย ๆ ขึ้นอยู่กับอัตราตัวอย่าง

สําหรับระบบที่ไม่ต่อเนื่อง, เทอมอินทิกรัลที่แต่ละขั้น สามารถประมาณได้เป็น:

[FLT: 0]] I(t) = I(t-1) + ki * e(t) * ( ⁇ t

โดย[FLT: 0]] I[t] เป็นค่าอินทิกรัลปัจจุบัน kki เป็นค่าอินทิกรัลที่เพิ่มขึ้น [FLTT:4] e[FTT:5] เป็นค่าผิดพลาดในปัจจุบัน และ[FLTT:6] ⁇ เป็นช่วงตัวอย่าง

การ คํานวณ ระยะ เวลา

เทอมอนุพันธ์ทํานายความคลาดเคลื่อนในอนาคต จากอัตราการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน มันคํานวณเป็นผลต่างระหว่างความคลาดเคลื่อนปัจจุบันกับความคลาดเคลื่อนก่อนหน้า หารด้วยช่วงตัวอย่าง

สําหรับระบบที่ไม่ต่อเนื่อง อนุพันธ์ประมาณเป็น

[FLT: 0] D(t) = Kd * (e(t) - e(t-1) / ⁇ t

โดย] D(t) เป็นผลของอนุพันธ์ Kd คืออนุพันธ์ที่ได้รับ และ[FLTT:4] e[FLTT:5] และ[FLTT:6] [1] [FTT] (1] [FLTT:1] เป็นข้อผิดพลาดปัจจุบัน และก่อนหน้านั้น (FTLT:7) เป็นข้อผิดพลาดของข้อมูลเดิม และในปี ค.ศ.

ข้อ แนะ สําหรับ การ ลด ความ หนัก

เมื่อดําเนินการกับอุปกรณ์ PID ให้เลือกช่วงเวลาต่าง ๆ ที่เหมาะสมในการตอบสนองและความมั่นคง การปรับเทียบข้อมูลให้พอดี (Kp, Kd) เป็นวิธีที่สําคัญสําหรับประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด ใช้การทดสอบและวิธีการแบบระบบเช่น Ziegler- Nicols สําหรับ SDP

เพื่อให้แน่ใจว่าจะรับมือกับการหมุนของอินทิกรัลได้ด้วยการจํากัดค่าอินทิกรัล, ป้องกันการบังคับมากเกินไประหว่างการผิดพลาดครั้งใหญ่หรือความอิ่มตัวของระบบ