การ คํานวณ เมทริกซ์ ขั้น พื้น ฐาน: ทฤษฎี, วิธี ต่าง ๆ, และ การ ใช้ กรณี

เมทริกซ์พื้นฐานคือหลักสําคัญในวิสัยทัศน์ของคอมพิวเตอร์ และวิสัยทัศน์แบบสเตอริโอ มันเกี่ยวข้องกับจุดที่ตรงกันระหว่างภาพทั้งสองของฉากเดียวกัน การเข้าใจวิธีการคํานวณเมทริกซ์นี้จําเป็นสําหรับการจําลองและการปรับค่ากล้องแบบ 3 มิติ

พื้นหลังแบบอัตโนมัติ

เมทริกซ์พื้นฐานนี้ ครอบคลุมเรขาคณิตของอีพิโพลลาร์ระหว่างมุมมองทั้งสองแบบ เป็นเมทริกซ์ขนาด 3x3 ที่โยงจุดในรูปภาพหนึ่งไปยังเส้นเอพิโพลลาร์ที่สอดคล้องกันในอีกเส้นหนึ่ง เมทริกซ์นี้จําเป็นสําหรับการทําความเข้าใจความสัมพันธ์เรขาคณิตระหว่างกล้องทั้งสอง

วิธี การ คํานวณ

การคํานวณเมทริกซ์พื้นฐาน ตามปกติแล้ว เกี่ยวข้องกับการระบุจุดที่ตรงกันในทั้งสองภาพ วิธีการทั่วไปรวม:

• [FLT: 0] อัลกอริทึม: ใช้อย่างน้อย 8 จุดในการคํานวณเมทริกซ์
• [FLT: 0] อัลกอริทึม 8 จุดที่ดัดแปลง: ปรับปรุงความถูกต้องโดยการจัดจุดให้ปกติ ก่อนคํานวณ (FLT:1).
• [FLT: 0]. RARANSAC: วิธี โรบรัสต์ที่จัดการกับจุดได้มากกว่าโดยการใช้ตัวเลือกสุ่ม

ใช้ตัวพิมพ์เล็ก

เมทริกซ์พื้นฐานถูกใช้ในโปรแกรมต่าง ๆ รวมถึง:

• [FLT: 0]3D ก่อสร้างใหม่: การเปลี่ยนชื่อฉากเรขาคณิตจากภาพสเตอริโอ (Protegraphy).
• [FLT: 0]. CAMRA กําหนดค่า: ตรวจจับตัวแปรกล้องและทิศทางการวางจําหน่าย (พ.ศ.
• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: แกะรอยวัตถุข้ามมุมมองหลายแบบ.
• [FLT: 0] โรบิโอทรีเซติก: Naviagues และแผนที่สภาพแวดล้อมโดยใช้ข้อมูลภาพ