การ ออก แบบ แบบ แบบ เซลล์ งาน ที่ มี ประสิทธิภาพ สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน หรือ หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง เพื่อ ทํา ให้ เกิด ความ ปลอด ภัย มาก ที่ สุด ใน การ ผลิต สิ่ง แวด ล้อม.

โครงสร้างของกุญแจในผังเซลล์

การ พิจารณา ปัจจัย เหล่า นี้ ช่วย ให้ การ วาง และ การ เคลื่อน ที่ ของ หุ่น ยนต์ ดี ขึ้น

การคํานวณขอบเขตและขอบเขตการทํางาน

การเข้าใจถึงของหุ่นยนต์เป็นพื้นฐาน การระบุระยะสูงสุดของโคบอทสามารถขยายการ ทํางาน การคํานวณเกี่ยวข้องกับความยาวของแขนและความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ การจับต้องพื้นที่การทํางาน เพื่อให้แน่ใจว่าการดําเนินงานที่จําเป็นทั้งหมดจะเข้าถึง และลดการเคลื่อนไหวที่ไม่จําเป็น

เขต ปลอด ภัย และ ความ ร่วม มือ

การพิจารณาความปลอดภัยนั้นสําคัญเมื่อออกแบบเซลล์งาน การสร้างพื้นที่ปลอดภัยรอบๆ บริเวณปฏิบัติการของหุ่นยนต์ป้องกันการสัมผัสโดยอุบัติเหตุ

เขต ปลอด ภัย ทั่ว ไป รวม ถึง:

  • [FLT: 0] เขตหวงห้าม: พื้นที่ที่หุ่นยนต์ทํางานด้วยความเร็วสูง จํากัด
  • [FLT: 0] Warning Wince: พื้นที่ที่คําเตือนได้รับการแนะนํา แต่อาจจะได้รับอนุญาตอย่างระวัง
  • [FLT: 0] เขตปลอดเชื้อ: พื้นที่ที่มนุษย์สามารถทํางานอย่างปลอดภัย เคียงข้างหุ่นยนต์ที่มีการป้องกันที่เหมาะสม