การ ทํา แผนที่ สิ่ง แวด ล้อม ที่ ไม่ รู้ จัก กัน ใน ขณะ เดียว กัน ก็ ทํา ให้ มี การ กําหนด ตําแหน่ง ภาย ใน แผนที่ ด้วย สิ่ง แวด ล้อม ที่ มี ความ แม่นยํา และ อุปสรรค มาก มาย ซึ่ง มี การ เคลื่อน ที่ ไป ใน ที่ ที่ มี ความ แม่นยํา ของ การ ค้น พบ ของ เอส แอล เอส
การ เข้าใจ ลักษณะ ของ แผ่น ดิน โลก ไม่ แน่นอน
การ ประเมิน ความ ไม่ แน่นอน นี้ อย่าง แม่นยํา ช่วย ให้ อัลกอริทึม SUL วัด ความ ถูก ต้อง และ หลีก เลี่ยง ข้อ ผิด พลาด ได้
วิธี การ คํานวณ ความ ไม่ แน่นอน
มี การ ใช้ หลาย วิธี เพื่อ ระบุ ความ ไม่ แน่นอน ของ จุด เด่น.
การ ทํา ให้ ความ สามารถ ใน การ ตอบ สนอง ของ คุณ ใน การ ทํา งาน ของ คุณ ลด ลง
ในสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหว อัลกอริทึมที่ปรับตัวได้ จะปรับค่าความไม่แน่นอนที่คํานวณได้ตามข้อมูลจริง วิธีการนี้ช่วยให้ SML สามารถระบุวัตถุที่เคลื่อนที่ได้ และปรับแผนที่ให้ทันสมัยได้
- โมเดลเสียงเครื่องตรวจจับ
- การใช้ข้อมูลแบบ Probabelic
- เทคนิคการกรองการปรับเปลี่ยน
- การวิเคราะห์สภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์