การ คํานวณ และ การ ปรับ ตัว ให้ เหมาะ กับ เวลา

การ ใช้ เวลา กับ การ ตอบ สนอง ของ เครื่อง ยนต์ เป็น ปัจจัย สําคัญ ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ที่ ทํา งาน ได้ เอง มัน บอก ว่า หุ่น ยนต์ สามารถ ตรวจ จับ และ ทํา ปฏิกิริยา ต่อ การ เปลี่ยน แปลง ของ สิ่ง แวด ล้อม ได้ เร็ว แค่ ไหน

การ เข้าใจ เวลา ที่ ใช้ ใน การ ควบคุม

เวลาการตอบรับของตัวตรวจจับจะหมายถึงระยะเวลาระหว่างเหตุการณ์กับตัวตรวจจับในการลงทะเบียนของเหตุการณ์นี้ ซึ่งรวมค่าความล่าช้าของเซ็นเซอร์, เวลาประมวลผลข้อมูล และเวลาการสื่อสารที่ล่าช้า การวัดเวลาตอบสนองที่ถูกต้องนั้นจําเป็นสําหรับการปรับค่าและการประเมินประสิทธิภาพของระบบ

การคํานวณตัวตรวจจับการเร่งความเร็ว

เพื่อคํานวณเวลาตอบสนอง จะมีการทําการทดสอบที่รู้จักการกระตุ้น และบันทึกค่าของเซ็นเซอร์ไว้ เวลาตอบรับคือช่วงระหว่างโปรแกรมกระตุ้นกับสัญญาณตรวจจับของเซ็นเซอร์ การใช้เครื่องมือที่มีความเร็วสูง สามารถปรับปรุงความถูกต้องของการวัดได้

กลยุทธ์ เพื่อ การ รักษา

หลาย วิธี สามารถ ลด เวลา รับ สัญญาณ ของ เครื่อง รับ ใน หุ่น ยนต์ ที่ อัตโนมัติ ได้:

• [FLT: 0] การคัดเลือก: เลือกเซ็นเซอร์ที่มีภาวะปลายภาษาต่ํา .
• [FLT: 0] การประมวลผล: การขยายอัลกอริทึมและความเร่งของฮาร์ดแวร์
• [FLT: 0]. โปรโตคอลการจําแนกประเภท: ใช้วิธีการโอนข้อมูลความเร็วสูง.
• [FLT: 0] การปรับเลข: ตัวตรวจจับค่าปกติเพื่อรักษาประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด
• [FLT: 0] ควบคุมการหายใจ: ลดปัจจัยภายนอกที่ทําให้เกิดความล่าช้าหรือเสียงรบกวน