การ ทํา งาน ของ แขน หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง สําคัญ ใน การ ผลิต ทํา ให้ มี ความ แม่นยํา และ มี ประสิทธิภาพ การ เข้าใจ และ การ จัด การ กับ ภาระ ที่ หนัก และ ทํา ให้ มี ประสิทธิภาพ และ อายุ ยืน ที่ เหมาะ สม การ คํานวณ และ การ ทํา ให้ สินค้า เหล่า นี้ มี ขนาด เล็ก ลง ช่วย ป้องกัน ความ ผิด พลาด ของ เครื่องจักร และ ปรับ ปรุง ความ ปลอด ภัย ใน การ ทํา งาน ให้ ดี ขึ้น
การคํานวณค่าความโปร่งแสง
การสร้างอาวุธที่มีประสิทธิภาพในหุ่นยนต์เชื่อม คือแรงที่แตกต่างกันไประหว่างการปฏิบัติการ
แนวทางทั่วไปในการคํานวณค่าของแรงขับเคลื่อน รวมถึงการใช้สมการโมเลกุลของหุ่นยนต์ และใช้กฎหมายข้อที่สองของนิวตัน ซอฟต์แวร์จําลองนี้ยังสามารถจําลองแรงเหล่านี้ภายใต้เงื่อนไขการทํางานที่แตกต่างกัน
สเตอร์เรจเพื่อลดการใช้งานแบบไม่ตายตัว
การ ลด ค่า ใช้ จ่าย ที่ มี ค่า ใช้ จ่าย สูง ทํา ให้ อายุ ของ แขน หุ่น ยนต์ เพิ่ม ขึ้น และ ลด ค่า บํารุง รักษา.
การ บํารุง รักษา และ การ ปรับ ตัว ให้ คงที่ ด้วย วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล จริง ยัง ทํา ให้ หุ่น ยนต์ ทํา งาน ได้ อย่าง ปลอด ภัย ใน ระดับ ที่ จํากัด.
การพิจารณากุญแจ
- [FLT: 0] การคัดเลือกแบบมารีตาร: ใช้วัสดุทนทานที่ทนทานที่ทนต่อความเครียดที่แปรปรวน
- [FLT: 0] กฎที่เข้มงวด : ความเร็วการเคลื่อนไหวควบคุมป้องกันแรงที่มากเกินไป (FLT:1).
- [FLT: 0] การกระจายของโลอัด: เพื่อให้แน่ใจว่ามีของวางอยู่เหนือแขน
- [FLT: 0] ระบบการขยาย: เซ็นเซอร์การตรวจจับแรงผิดปกติในเรียลไทม์ (FLT:1).