การ จัด การ กับ ความ ไม่ แน่นอน ใน ระบบ ควบคุม: การ เข้า หา และ การ คํานวณ ที่ ใช้ ได้ จริง

การ ควบคุม ระบบ มัก จะ ไม่ แน่นอน เพราะ มี การ เปลี่ยน แปลง หลาย อย่าง เช่น การ ทํา ผิด ปกติ ภาย นอก หรือ การ ทํา ให้ เกิด ความ ไม่ แน่นอน การ ทํา อย่าง นี้ จําเป็น เพื่อ จะ แน่ ใจ ว่า ระบบ นี้ มั่นคง และ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ พิจารณา วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง และ การ คํานวณ ที่ ใช้ ได้ ผล จริง

ประเภท ของ ความ ไม่ แน่นอน ใน ระบบ ควบคุม

การ รู้ จัก ชนิด เหล่า นี้ ช่วย ใน การ เลือก วิธี การ จัด การ อย่าง เหมาะ สม.

การควบคุมโรบ็อท

เทคนิคการควบคุม Robust มีวัตถุประสงค์ที่จะรักษาความมั่นคงของระบบ แม้ว่าจะมีความไม่เสถียร วิธีการทั่วไปรวมถึงการควบคุม H-infinity, การควบคุมโหมดเลื่อน, และ ocition-s. วิธีนี้ใกล้ตัวควบคุมการออกแบบที่สามารถทนระดับความไม่แน่นอนที่ระบุไว้

การ คํานวณ วิธี การ จับ มือ ที่ ไม่ แน่นอน

การคํานวณเกี่ยวข้องกับการจําลองความไม่เสถียร แบบขอบเขตหรือค่าของตัวแปร ตัวอย่างเช่น การแบ่งตัวพาราเมทริกสามารถแทนค่าได้หลายค่า และการวิเคราะห์กรณีเลวร้ายที่สุดนั้น ส่งผลให้เสถียรได้

การ ขาด ความ อิ่ม ใจ พอ ใจ ที่ ใช้ ได้

การ ควบคุม ความ ไม่ แน่นอน ต้อง มี การ จําลอง และ การ จําลอง ที่ ถูก ต้อง วิศวกร มัก จะ ใช้ เครื่อง มือ โปรแกรม เพื่อ ทํา การ วิเคราะห์ ความ ไว และ ความ แข็ง แรง การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ แบบ จําลอง และ ตัว ควบคุม แบบ ต่าง ๆ จะ ช่วย ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สภาพ การณ์ ใน ระบบ ได้