การเข้าใจการควบคุม PID ในระบบอัตโนมัติ

ในการจัดแยกอัตโนมัติและเรียงแฟ้มแบบอัตโนมัติ ธํารงความแม่นยําในการควบคุมการเคลื่อนไหว ความเร็ว และตําแหน่งต่าง ๆ นั้นมีความสําคัญมาก ตัวควบคุมสัดส่วน (PID) เป็นอุปกรณ์ป้อนข้อมูลแบบปิด-packup ที่ใช้กันบ่อยที่สุด เช่น ตัวแปร เทอร์โบ สวิชัน วงจรการจับสัญญาณ หุ่นยนต์ การเพิ่มความเร็ว และการจัดลําดับตําแหน่ง วงจร PID มั่นใจได้ว่า โพรเซสจริง ๆ จะตรงกับการตั้งค่าที่ตั้งไว้กับค่าความล่าช้าต่ํา ไม่มีความเสถียร และค่าความเสถียรที่ยอมรับได้

ตัวควบคุม PID คํานวณค่าผิดพลาด [FLT: 0] [t][FLT: 1] เป็นผลต่างระหว่างค่าเซต (ค่าสําเร็จ) และตัวแปรโพรเซส (ค่าที่เป็นค่าจริง) โดยตัวควบคุม คือ ผลรวมของ 3 เทอม:

  • [FLT: 0] คําที่พิมพ์: K p] elig[FLT: ⁇ ] en [FLT: 4]] (t][FLT: 5]. สัดส่วนแก้ไขแก้ไขแก้ไขข้อผิดพลาดในปัจจุบัน สัดส่วนสูงสุดทําให้ระบบตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว แต่สามารถทําให้การยิงมากกว่าและก้าวร้าวได้
  • [FLT: 0] คํา integraphy:[FLTT:1] K I][FLT: ⁇ [FLT: 4]]] [t] (พ.ศ.
  • [FLT: 0] คําย่อย: K d d[FLT]] eliggription] el [FLT: 4] (t] [FLTT: 5]/dt. อนุพันธ์ทํานายอนาคตได้โดยดูอัตราการเปลี่ยนแปลงที่เพิ่มขึ้นและปรับปรุงเวลา แต่ปรับความดังให้เข้ากับระบบการผลิตที่รบกวน -- การสร้างอนุพันธ์กรองข้อมูลสําคัญในการผลิตเสียงดัง

การ ปรับ ตั้ง แบบ ไมโคร นีซ ที่ มี ประสิทธิภาพ ทํา ให้ ระบบ ทั้ง สาม มี ความ สมดุล เพื่อ ให้ มี เวลา ที่ เหมาะ สม, ใช้ เวลา มาก เกิน ไป, จัด เวลา, และ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ ระบบ.

วิธีการการกดเสียงแบบระบบ PID

มี กระบวนการ หลาย อย่าง ที่ กําหนด ไว้ อย่าง ดี สําหรับ วง กลม แบบ ปรับ ตั้ง แบบ เกลียว PID. ตัวเลือก ของ วิธี การ ต่าง ๆ ขึ้น อยู่ กับ ความ สามารถ ใน การ เคลื่อน ไหว ของ ระบบ, กระบวนการ ที่ ทํา ให้ เกิด ความ เสีย หาย, และ ระดับ ประสบการณ์ ของ ผู้ ใช้.

ไซกเลอร์ นิโคลส์ เอกซ์เซนเตด ครีต เก็ต

ขั้นตอนคลาสสิกนี้ใช้ได้ดีสําหรับการจําลองกระบวนการด้วยเวลาใกล้ตาย

  1. ตั้งค่า [[FLT: 0]]]] i และ K d ถึงศูนย์ (พ.ศ.
  2. เพิ่ม [[FLT: 0]] p จนกระทั่งกระบวนการสั่นด้วยแอมพลิจูดคงที่ (ยอดขึ้น (FLT:2]. สืบค้นเมื่อ 20 พฤษภาคม พ.ศ.
  3. วัดช่วงการสั่น (P[FLT: 0]].
  4. ปรับใช้ค่าตาราง Zieglers [FLT: 0] PE[FLT: 1] = 0.6. อู. สืบค้นเมื่อ 2015. สืบค้นเมื่อ 2015. สืบค้นเมื่อ 20 พฤษภาคม พ.ศ.

พารามิเตอร์ ที่ เกิด ขึ้น บ่อย ครั้ง จะ ทํา ให้ เกิด อัตรา ส่วน ที่ ต่ํา ลง ของ เครื่อง ดื่ม ที่ มี อยู่ ประมาณ 4.1 ซึ่ง เหมาะ กับ โปรแกรม ที่ บรรจุ กล่อง หลาย ๆ ตัว.

วิธี โค ฮา โนะ

สําหรับโพรเซสที่มีระยะเวลาตายที่สําคัญ (Transport lections) วิธีการโคเฮน CAON ที่จะให้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นกว่า Ziegler Nonols ใช้ข้อมูลจากการทดสอบขั้นแรก: ใช้การเปลี่ยนแปลงขั้นตอนไปยังตัวควบคุมการแสดงผล และบันทึกการตอบสนองของตัวแปรโพรเซส จากนี้คุณแยกกระบวนการได้ เวลา และเวลาตาย สูตรของพาเนลนี้จะทําให้เวลาทํางานดีขึ้น ซึ่งจะมีประโยชน์มากเมื่อเกิดการปฏิเสธอย่างรวดเร็ว -- Compact exact prographate access

สอบด้วยมือและ ⁇ ⁇ ร่วมกับการทดสอบขั้นบันได

เครื่องมือส่วนใหญ่ในสภาพแวดล้อมการผลิต พึ่งพาการเพิ่มเสียงแบบปรับแต่งด้วยตนเอง เริ่มด้วยค่าแสงแบบต่ํา (ไม่, I และ D) ใช้ขั้นตอนการตั้งจุดเล็กน้อย และสังเกตการตอบสนอง เพิ่ม (FLT: 0) p (FLT: 1) pl[FT: 1) จนการตอบรับถูกลดทอนลงเล็กน้อย จากนั้นเพิ่ม K[FLT: 2] (FLT: 3) เพื่อลดความเหลื่อมมือ (FLT) และเพิ่มข้อมูล (FLT) ] เพื่อลดข้อมูลลง ใช้ข้อมูลหรือเพิ่มข้อมูลการบันทึกการทํางาน (FTLFFFF) เพื่อเพิ่มข้อมูลการทํางาน แต่ต้องใช้วิธีการต่าง ๆ ที่บันทึกข้อมูลอย่างลึกซึ้ง แต่ต้องใช้ความคมชัดของเครื่องแต่ละตัว แต่ต้องใช้ความไวร็องกรณ์แต่ละตัว (FT: 4) และเพิ่มข้อมูลข้อมูลการทํางานแบบ K[FTFTFTFFTFFFELFE] ในด้าน ] ในด้านความคมชัด

การ ตอก หมุด และ การ หักเห

  • [FLT: 0]. overTuning: ใช้รายได้สูงเกินมาในการตอบโต้ "สนุพ". นี่นําไปสู่การสั่น, การสวมใส่แบบต่อ เนื่อง, การจับต้องผลิตภัณฑ์ (FLT:2). การออกเสียง: (FLT:3) ใช้ส่วนลดที่น้อยที่สุด 2 และระยะ 45/06.
  • [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ: access เมื่อข้อมูลอินทิกรัลสะสมข้อผิดพลาดขนาดใหญ่ระหว่าง eptegraphy ระบบนี้ก็จะ “หมุนขึ้น" และต่อมาก็ยิงทับหนักเมื่อจุดเซตต์มาถึง. Solution: antition discliplep profile (campleing หรือ integration).
  • [FLT: 0] เตะ (FLT:1) สเกตในเทอมอนุพันธ์ที่เกิดจากการเปลี่ยนจุด (FLT:2). . solution: ใช้อนุพันธ์ในตัวแปรโพรเซสเท่านั้น ไม่ใช่เมื่อผิดพลาด.
  • [FLT: 0] ไม่สนใจสัญญาณเซนเซอร์: การตอบรับของฮัวเรซ (E.g. จากเซ็นเซอร์ระบบโฟโต้อิฟเตอร์ หรือตัวเข้ารหัส) ทําให้การกระทู้ทํางานไม่เสถียร [FT:2]. solution: ปรับใช้ตัวกรองต่ํา lufflepass to access expect value หรือ dictional ent enter.
  • [FLT: 0]. processs Unlines (FLT: 1) การเรียงกลุ่มและจัดบรรจุระบบมักมีตัวแปรที่เพิ่มขึ้นขึ้นอยู่กับขนาดผลิตภัณฑ์ น้ําหนัก หรือความชื้น . solution: ใช้การเรียงลําดับหรือปรับตัว (ดูส่วนต่อไป).

การพิจารณาเพิ่มเติมสําหรับการแพ็คและเรียงลําดับโปรแกรม

การ ปรับ เปลี่ยน วิธี การ จัด การ และ การ วาง แผน

ในการจัดลําดับผลิตภัณฑ์แบบหลาย ๆ ชนิด การปรับเปลี่ยนลักษณะการทํางานเมื่อสลับกันระหว่างลังหนักและกล่องเบา PID ทําหน้าที่ได้ดีสําหรับผลิตภัณฑ์หนึ่ง แต่ทําให้การเรียงสับเปลี่ยนใช้ตารางการค้นหาของตัวแปร PID ที่ถูกเลือกโดยผลิตภัณฑ์หรือน้ําหนัก เครื่องควบคุมการปรับเปลี่ยนระบบปรับแบบออนไลน์อย่างต่อเนื่องปรับรูปแบบการใช้เทคนิคอ้างอิงหรือระบบอัตโนมัติ PLCS และเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวรุ่นใหม่ ๆ หลายตัว (เช่น AllenBrad, Almangel, Backhoffifti) นําเสนอการทํางานเพื่อใช้ผลิตภัณฑ์ที่ประมวลผลได้ระหว่างการเปลี่ยนแปลง

ควบคุมการส่งต่อข้อมูล

เมื่อการรบกวนเกิดขึ้น (เช่น การเพิ่มขึ้นอย่างฉับพลันในผลิตภัณฑ์ที่ไหลมา, การเพิ่มข้อมูลการไหลของข้อมูล enterform สามารถเพิ่มข้อมูลการรับข้อมูลจากข้อมูล period ได้ เทอมนี้สามารถคาดการณ์การอารมณ์เสียและใช้การประมวลผลของเสียงรบกวนโดยตรง ในขณะที่วงจร PID แก้ไขข้อผิดพลาดที่ผิดพลาดได้ ส่วนผสมนี้เพิ่มการปฏิเสธการรบกวนในแนวมัลติมีเดียระดับสูง: การเปลี่ยนแปลงความเร็วในการส่งข้อมูลแบบ TIFF สามารถมีการคาดการณ์ล่วงหน้าเพื่อให้การเรียงลําดับของประตูที่คงที่

การ ป้องกัน และ การ ป้องกัน ระบบ

PID แบบเร่งความเร็ว ประมวลผลแบบเร็ว หรือใช้ความเร็วที่มากเกินไป รวมถึงการจํากัดการใช้งานซอฟต์แวร์ในการผลิตควบคุม และระบบลาดยาง ระบบบรรจุบรรจุบรรจุอุปกรณ์ที่มีการเคลื่อนไหว (เช่น ตัวเพิ่มเสียง, ตัวกระตุ้น, ตัวกระตุ้น, ตัวกระตุ้นแบบพาลิเทเซอร์) การตอบสนองอย่างรวดเร็ว อาจจะทําให้ร่างกายชนหรือบางส่วนอ่อนแรงลงได้ สภาวะฉุกเฉินและเวลาของสุนัขดู แลควรแทนที่ PID การแสดงผลแบบง่าย ๆ หากระบบลอยตัวนอกขอบเขตความปลอดภัย

การ เข้า ไป เกี่ยว ข้อง กับ การ มอง เห็น ของ เครื่องจักร สมัย ใหม่ และ การ ควบคุม คุณภาพ

PIDLPELE ไม่ได้ถูกแยกออกจากระบบ search searching การเรียงลําดับของวง PID ที่ควบคุมวิธีการคัดเลือกของหุ่นยนต์ในระยะสุดท้ายจะต้องทํางานในอัตราสีแทนเด็มกับอัตราการวางกรอบของกล้อง และประมวลผลความล่าช้า การผิดพลาดอาจจะทําให้ผลิตภัณฑ์ที่เคาะทับกับตัวนําร่อง การจับสัญญาณกับระบบการมองเห็นที่ช้าโดยเพิ่มการชดเชยเวลาตาย (Smital square person) หากการประมวลผลของภาพช้ากว่าเวลา

สําหรับบรรทัดบรรจุบรรจุที่ใช้งานการควบคุมการเติมน้ําหนัก (เช่น อาหารพรีเมียร์ หรือ ภาชนะเคมี) ตัวควบคุม PID ต้องปรับลดความเร็วการเติมข้อมูลให้ต่ําลง ในขณะที่การเติมข้อมูลตามเงื่อนไขการทํางาน ตัวแปรโพรเซสนี้มักจะเป็นสัญญาณเซลล์ที่โหลด ซึ่งมีการกดด้วยเครื่องคอมพิวเตอร์อยู่เอง กรองสัญญาณดิจิทัล และปรับการหมุนให้ปฏิเสธความถี่ที่ทับถมได้โดยไม่ต้องเติมข้อมูลอีกต่อไป

การตรวจสอบและซ่อมแซม

หลังจากจบการทํางานแบบไลม์สเตชันแล้ว การตรวจสอบการทํางานด้วยการเปลี่ยนแปลงหลายขั้นตอนที่จุดปฏิบัติการต่าง ๆ กัน ใช้ตัววัดแบบ ISE (ค่าความบกพร่องของข้อมูล square) หรือ identa (ค่าความบกพร่องที่เพิ่มมา) เพื่อเปรียบเทียบคุณภาพของเสียงแบบ scription. บันทึกการทํางานพื้นฐานและตารางเวลา recuring หลังจากเหตุการณ์การบํารุงรักษาหลัก (การปรับเปลี่ยนค่าบํารุงรักษา, การปรับของเซ็นเซอร์) หลายหน่วยงานที่ใช้อยู่ปัจจุบัน ใช้ข้อมูลแบบขอบการติดตามการทํางานแบบวนรอบ และวนรอบต่อเนื่อง

การ ศึกษา กรณี: การ แยก ตัว แบบ สับปะรด

โรง งาน ผลิต เครื่อง ดื่ม ที่ ใช้ เครื่อง แบบ ต่อ เนื่อง ใช้ เครื่อง แบบ ซี เกิล เนล แบบ ต่อ เนื่อง เพื่อ ปรับ ความ เร็ว ของ พิน ไซด์ ให้ เข้า กับ การ เปลี่ยน ทิศ ทาง ของ จอก ที่ บรรจุ ขวด สี่ สาย.

ทรัพยากรภายนอกสําหรับการอ่านลึก

  • [FLT: 0] Math Works PID Tuning Magazation [FLT: 1) – เครื่อง มือ MATLAB อย่างเป็นทางการ สําหรับเครื่องอัตโนมัติและออกแบบ PID ด้วยตนเอง (PDF).
  • [FLT: 0] คอนโทรล กูรู – PID Tuting [FLT: 1) – เทคนิคโลกและตารางคํานวณสําหรับการควบคุมกระบวนการ (FELT: 1).
  • [FLT: 0] ISA PID Tuting Tuing Tule – มาตรฐานอุตสาหกรรมแนะนําจากสมาคมเพื่อการไทยระหว่างประเทศ พ.ศ.
  • [FLT: 0] อัตโนมัติ ปฏิรูป PID Tubitals[FLT: 1) – โมดูลฝึกฟรีบนพื้นฐาน PID สําหรับแพคเกจและการจัดการวัสดุ (FLT: 1).

รูปแบบการวน

PIDLEMPLE เป็นหลักสําคัญของการจัดอันดับของระบบเรียงอัตโนมัติและบรรจุบรรจุบรรจุอุปกรณ์ได้โดยความเข้าใจในความผันผวนของโพรเซส การเลือกวิธีการปรับเสียงให้เหมาะสม และให้ความสนใจกับสิ่งผิดปกติเช่นเสียงรบกวน, การหมุนตัว, และการเดินแบบไม่ต่อเนื่อง, วิศวกรสามารถควบคุมอย่างแน่นหนาได้โดยเพิ่มระดับความจุ และลดความเร็วต่ํา ลง เริ่มด้วยการตั้งค่าแบบอนุรักษ์, ทําการปรับเปลี่ยนตามขั้นตอนการผลิตแบบระบบ, และปรับปรุงความเชี่ยวชาญที่อยู่บนพื้นฐานของข้อมูลจริง ด้วยการจัดลําดับที่เหมาะสม, เส้นเสียงของคุณจะเรียบลื่น, ยืดหยุ่นยาวขึ้น, และปรับเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ที่ลดเวลาได้