การ จัด เตรียม การ วาง แผน: การ จํา คุก และ การ ทํา เครื่องหมาย

การ วาง แผน เป็น ส่วน สําคัญ ใน การ ตัดสิน ใจ ของ หุ่น ยนต์ และ ระบบ ที่ ทํา ให้ เป็น อิสระ การ วาง แผน นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง ที่ เหมาะ ที่ สุด ตั้ง แต่ จุด เริ่ม ต้น จน ถึง จุด หมาย ปลาย ทาง โดย ไม่ ต้อง เจอ อุปสรรค

การ จัด เตรียม ที่ มี การ วาง แผน

การวัดวัดให้วัดผลของอัลกอริทึมได้ ผลการตรวจวัดทั่วไปรวมถึงค่าทางยาว, เวลาคํานวณ, และค่าความปลอดภัย ซึ่งจะช่วยเปรียบเทียบอัลกอริทึมที่แตกต่างกันภายใต้เงื่อนไขที่คล้ายกัน

พาธวัดระยะทางทั้งหมด ที่เดินทางโดยมีเส้นทางที่สั้นกว่า ซึ่งมักจะเลือกใช้ประสิทธิภาพ เวลาคํานวณแสดงว่าอัลกอริทึมสามารถสร้างเส้นทางได้เร็วแค่ไหน ซึ่งจําเป็นมากสําหรับโปรแกรมที่เดินทางจริง ค่าความปลอดภัยจะประเมินว่าเส้นทางนี้รักษาระยะปลอดภัยจากอุปสรรคได้ดีแค่ไหน

วิธี การ ย่อ

การตัดเครื่องหมายเกี่ยวข้องกับอัลกอริทึมในการทดสอบผ่านสถานการณ์มาตรฐาน เพื่อประเมินความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพของพวกเขา

การจําลองช่วยให้การทดสอบควบคุมได้ ด้วยสถานการณ์ที่ซ้ําได้ ทําให้ง่ายต่อการเปรียบเทียบอัลกอริทึมอย่างมีวัตถุประสงค์

เบรก า

การตั้งกรอบให้มีประสิทธิภาพพิจารณาปัจจัยต่าง ๆ เช่น อัตราความสําเร็จ เส้นทางที่มีประสิทธิภาพ และประสิทธิภาพของการคํานวณ อัตราการประสบความสําเร็จวัดว่า บ่อยครั้งที่อัลกอริทึมพบเส้นทางที่เป็นไปไม่ได้ พาธที่เหมาะสมที่สุดประเมินว่าเส้นทางนั้นใกล้แค่ไหน จึงจะทําให้สามารถทํางานได้น้อยที่สุด

• อัตราการประสบความสําเร็จ
• พาธที่เหมาะสมที่สุด
• ประสิทธิภาพการซ้อนภาพ
• ลวดลายStencils