การ จําลอง หุ่น ยนต์ ฮิว แมน อยด์ อย่าง รวดเร็ว: การ ปรับ ตัว ให้ สมดุล และ การ ใช้ แรง กาย

เพื่อ จะ ทํา งาน นี้ ได้ ดี การ ทํา แบบ จําลอง แบบ ที่ มี ความ สามารถ จะ มี บทบาท สําคัญ ใน การ เข้าใจ และ ควบคุม ความ สมดุล และ การ เคลื่อน ที่ ของ มัน.

พื้น ฐาน ของ การ จําลอง แบบ ที่ ไม่ ยืดหยุ่น

การจําลองแบบแบบไม่ตายตัวนี้ เกี่ยวข้องกับการสร้างรูปแบบทางคณิตศาสตร์ ของพฤติกรรมทางกายภาพของหุ่นยนต์

สมดุล และ ความ สามารถ ใน การ ใช้ งาน

การเต้นและการเคลื่อนไหวเป็นลักษณะเฉพาะของการทํางานของหุ่นยนต์มนุษย์มนุษย์ โมเดลที่มีประสิทธิภาพในการคาดเดาว่าหุ่นยนต์จะตอบสนองอย่างไร

เทคโนโลยี ใน การ จําลอง แบบ แบบ ไม่ตาย ตัว

มี การ ใช้ เทคนิค หลาย อย่าง เพื่อ พัฒนา แบบ จําลอง ที่ ทรง พลัง รวม ถึง:

• [FLT: 0] วิธีลาเกรน : โฟกัสไปที่การอนุรักษ์พลังงาน เพื่อหาสมการการเคลื่อนไหว (FLT:1)
• [FLT: 0] วิธีนิวตัน-ยูลเลอร์: ใช้แรงและแรงบิดสมดุลของลิงก์แต่ละสาย.
• [FLT: 0] แมสซีฟ ไดนามิคส์ : จําลองหุ่นยนต์เป็นร่างกายที่แข็งตัว