การ ดู แล ระบบ ให้ อยู่ ใน สภาพ ที่ เหมาะ สม: หลัก การ ออก แบบ อวกาศ และ เทคนิค ของ รัฐ

หลัก การ การ ออก แบบ อวกาศ ของ รัฐ เป็น โครง สร้าง สําหรับ การ วิเคราะห์ และ ปรับ ปรุง ความ มั่นคง ของ ระบบ โดย ใช้ เทคนิค การ จําลอง และ การ ควบคุม.

พื้นฐานของการแทนที่พื้นที่รัฐ

โมเดลอวกาศของรัฐอธิบายระบบโดยใช้ ชุดของสมการอนุพันธ์แบบอันดับแรก แบบจําลองเหล่านี้รวมถึงตัวแปรของรัฐ การป้อนข้อมูล และผลลัพธ์

คณิตศาสตร ระบบนี้ถูกแทนด้วย:

[FLT: 0] ⁇ x(t) = Ax(t) + Bu(t)

โดยx(t) เป็นเวกเตอร์ประจํารัฐ (FLT:2] A เป็นเมทริกซ์ระบบ และ B เป็นเมทริกซ์นําเข้า (FLT:5).

หลัก การ ออก แบบ เพื่อ ความ มั่นคง

การ ควบคุม ความ เสถียร ของ ระบบ รวม ถึง การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ที่ ให้ ค่า ของ ตัว เลข ที่ มี ค่า ของ ตัว เลข [[FLT: 0] ] เอ [FLT: 1) ใน ครึ่ง ซ้าย ของ เครื่อง บิน ที่ ซับ ซ้อน.

หลัก การ สําคัญ ๆ รวม ถึง:

• [FLT: 0] ตําแหน่งไปรษณีย์: ปรับตัวแปรระบบเป็นเสาตําแหน่งสําหรับความมั่นคงที่ต้องการ
• [FLT: 0] ควบคุม LQR: ใช้เทคนิคการรีเฟรชวิชันของ Linear Quadratic เพื่อทําให้เสถียรภาพและประสิทธิภาพเหมาะสมที่สุด
• [FLT: 0] ออกแบบแบบขยาย: ผู้สังเกตการณ์สถานะการคลัง เพื่อประเมินสถานะที่ไม่น่าเชื่อถืออย่างถูกต้อง

เทคนิค สําหรับ การ รักษา ความ สามารถ ใน การ สังเกต เข้าใจ

เทคนิค หลาย อย่าง สามารถ ช่วย เพิ่ม ความ มั่นคง ของ ระบบ รวม ทั้ง การ ควบคุม การ ตอบ รับ ของ รัฐ, การ วาง ขั้ว เสา, และ วิธี ควบคุม ที่ เข้ม แข็ง.

ตัว อย่าง เช่น การวางแท่ง จะช่วยควบคุม แรงผลักดันของระบบได้อย่างแม่นยํา โดยการเลือกเทคนิคของอีนิกส์ที่ต้องการ