การ ติด ต่อ สื่อสาร

การ เย็บ รูป เป็น กระบวนการ สําคัญ ใน การ นํา หุ่น ยนต์ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ สร้าง แผนที่ ที่ ครอบ คลุม สิ่ง แวด ล้อม ได้ อย่าง ครบ ถ้วน กระบวนการ นี้ อาศัย หลัก การ ทาง คณิตศาสตร์ เพื่อ จัด เรียง และ รวม ภาพ หลาย ภาพ ที่ จับ ได้ จาก มุม มอง ที่ ต่าง กัน การ เข้าใจ รากฐาน เหล่า นี้ ช่วย ให้ ระบบ นํา ร่อง มี ความ ถูก ต้อง และ ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น

การเชื่อมต่อคีย์คณิตศาสตร์

เครื่อง มือ เหล่า นี้ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ระบุ บริเวณ ที่ ทับ ถม กัน และ เรียง ความ รูป ปั้น ได้ อย่าง แม่นยํา.

ค่าเรขาคณิตของลวดลายStencils

การ เปลี่ยน แปลง รูป แบบ ต่าง ๆ ของ ค่าเรขาคณิต เช่น การ แปล, การ หมุน, และ การ วัด ถูก ใช้ เพื่อ จัด เรียง รูป ภาพ.

ตรวจสอบและจับคู่คุณสมบัติ

Algoritm as sift (Scel- interview) และ SURF (Speed-Up Robust Fietures) ตรวจจับจุดสําคัญในภาพ คุณสมบัติเหล่านี้ตรงกับภาพที่จะค้นหาจดหมายซึ่งจําเป็นสําหรับการเย็บอย่างถูกต้อง

เทคนิกแบบโอปติเมชัน

เมื่อ มี การ ปรับ รูป แบบ ให้ เข้า กัน แล้ว กระบวนการ ปรับ ปรุง ให้ เหมาะ สม เช่น RIANC (RANCC) ปรับ การ เรียง ตัว ให้ เข้า ที่ โดย การ ขจัด ความ ผิด พลาด ออก ไป.