การ ถ่าย ภาพ ผิด ปกติ

ระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์นั้นขึ้นอยู่กับการปรับความถูกต้องของการทํางาน การปรับตั้งข้อผิดพลาดสามารถนําไปสู่การตรวจจับวัตถุไม่ถูกต้อง ปัญหาตําแหน่ง และการทํางานล้มเหลว การระบุและแก้ไขปัญหาการปรับตั้งทั่วไปนั้นจําเป็นสําหรับการรักษาประสิทธิภาพของระบบ

การปรับตั้งทั่วไปผิดพลาด

การ ปรับ ตั้ง ที่ ผิด พลาด หลาย อย่าง อาจ เกิด ขึ้น ได้ ใน ระบบ สายตา ของ หุ่น ยนต์.

สัญญาณ เตือน เรื่อง ปัญหา การ ปรับ ตั้ง

การ ตรวจ สอบ ระบบ ปกติ สามารถ ช่วย ตรวจ สอบ สัญญาณ เหล่า นี้ ได้ ตั้ง แต่ ต้น.

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ ลด ความ เสี่ยง

• [FLT: 0] ตระเตรียมกล้อง : กล้องรักษาความปลอดภัยได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนา และจัดตําแหน่งให้เข้ากับระบบพิกัดของหุ่นยนต์
• [FLT: 0] ตัวตรวจจับการปรับระดับ: ใช้เครื่องมือปรับตั้งเพื่อปรับค่ากล้องและเซ็นเซอร์ตามคําแนะนําของผู้ผลิต
• [FLT: 0] ตรวจจับสภาวะสิ่งแวดล้อม: ความหลากหลายแสงและสิ่งแวดล้อมที่ลดลงระหว่างการปรับโครงสร้าง
• [FLT: 0] พารามิเตอร์การปรับตั้ง:[[FLT: 1) ยืนยันข้อมูลปรับตั้งในปัจจุบัน และนําไปใช้อย่างถูกต้องในระบบ
• [FLT: 0] Perform Test Runs: การดําเนินการนําเพื่อตรวจสอบความถูกต้องและปรับตัวเมื่อจําเป็น