การ เข้าใจ ความ ล้ม เหลว ทั่ว ไป และ การ ใช้ กลวิธี ป้องกัน วิธี เหล่า นี้ อาจ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ เหล่า นี้ มี อายุ ยืน ยาว ขึ้น และ ลด ค่า ใช้ จ่าย ใน การ บํารุง รักษา ได้
การ ใช้ กลวิธี ธรรมดา
ปัญหา เหล่า นี้ รวม ถึง ความ ล้ม เหลว ของ ล้อ และ ราง, การ อุด ตัน และ การ อุด ตัน ของ โครง สร้าง, และ ความ เสีย หาย.
ล้อและแทร็กล้มเหลว
การ กรีด ร้อง และ การ กรีด ร้อง ต้อง มี การ สึก หรอ และ การ กรีด ร้อง เนื่อง จาก การ เคลื่อน ไหว และ พื้น ผิว ที่ ไม่ สม่ําเสมอ.
มัล มอล
การ ทํา งาน ที่ ต้อง ใช้ แรง มาก เกิน ไป อาจ ทํา ให้ เกิด ปัญหา ร้าย แรง ได้
ความเสียหายจากกระดูก
รอยแตก, โค้ง, หรือ ทําลาย ความ ซื่อ สัตย์ มั่นคง ของ หุ่น ยนต์ และ อาจ มี ผล กระทบ ต่อ ความ ถูก ต้อง ของ มัน ใน การ ปฏิบัติ การ.
วงจร การ ออก แบบ ที่ ป้องกัน ได้
การ ทํา ให้ มาตรการ ป้องกัน ที่ ใช้ มาก เกิน ไป มี ความ เสี่ยง สูง ต่อ การ ทํา ให้ เครื่องจักร ล้ม เหลว.
- ใช้คุณภาพสูง สวมใส่วัสดุที่หายาก สําหรับล้อและราง
- การสร้างข้อต่อกับจุดหล่อลื่นที่เหมาะสม และการต่อต้านการแข็งตัวของกระดูก
- เซ็นเซอร์ตรวจจับการรับสัญญาณ เฝ้าดูสุขภาพของส่วนประกอบในเรียลไทม์
- แน่ใจว่าส่วนประกอบโครงสร้างเสริมแรงต้านแรงกระแทก
- จง วาง ตาราง การ บํารุง รักษา เป็น ประจํา เพื่อ ตรวจ สอบ และ แทน ชิ้น ส่วน ที่ ใส่ แล้ว.