การ เข้าใจ ข้อ เรียก ร้อง ที่ ใช้ การ ได้ ของ การ เปลี่ยน แปลง ข้อ ต่อ ของ หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ออก แบบ ระบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ และ ไว้ ใจ ได้ ใน ช่วง ที่ มี การ เคลื่อน ไหว ที่ ซับ ซ้อน ข้อ ต่อ จะ มี พลัง ต่าง ๆ กัน ซึ่ง มี ผล ต่อ ประสิทธิภาพ และ อายุ ยืน ยาว ของ มัน การ ทํา อย่าง นี้ ช่วย ให้ มี การ ควบคุม และ ควบคุม อุปกรณ์ ต่าง ๆ ได้ ดี ขึ้น
ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ กระทบ กระเทือน ทอร์ค ใน หุ่น ยนต์
การ จําลอง ปัจจัย เหล่า นี้ อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา นับ ว่า สําคัญ อย่าง ยิ่ง เพื่อ จะ คาด เดา ได้ ว่า จะ ต้อง มี การ เปลี่ยน แปลง อะไร บ้าง.
วิธี วิเคราะห์ ทอร์ก
การ วิเคราะห์ ของ ทอร์ค มัก จะ เกี่ยว ข้อง กับ การ จําลอง แบบ ที่ มี พลัง และ การ จําลอง ทาง คณิตศาสตร์.
การ ออก แบบ เพื่อ การ เคลื่อน ไหว แบบ คอม ทริก ซ์
การ วาง ข้อ ต่อ และ การ เคลื่อน ไหว ที่ เหมาะ สม ยัง สามารถ ลด การ บรรทุก ที่ หนัก เกิน ไป ได้ ด้วย การ เพิ่ม ความ สามารถ ใน ระบบ ทั้ง หมด.