การ เข้าใจ ความ หมาย ของ เส้น ทาง ที่ ใช้ ใน การ วาง แผน และ ควบคุม แบบ แผน ที่ ถูก ต้อง
พื้น ฐาน ของ เรขาคณิต ที่ ต่าง กัน ใน การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น
เรขาคณิตที่แตกต่างกัน เส้นโค้ง พื้นผิว และคุณสมบัติของมันโดยใช้แคลคูลัส ในการเคลื่อนไหวมันเน้นไปที่เส้นโค้ง โครงสร้าง และเส้นทางที่เรียบ คุณสมบัติเหล่านี้มีผลต่อวิธีที่วัตถุเคลื่อนที่
การ ออก แบบ ที่ นุ่ม นวล
การ ออก แบบ เส้น ทาง เดิน เรือ ที่ ราบ เรียบ เกี่ยว ข้อง กับ การ สร้าง เส้น ทาง ที่ มี อนุพันธ์ ต่อ เนื่อง การ เปลี่ยน แปลง อย่าง ไม่ หยุด ยั้ง ใน ทิศ ทาง หรือ ความ เร็ว.
การ ใช้ หุ่น ยนต์ และ รถยนต์ แบบ อิสระ
การ ทํา อย่าง นี้ ยัง ช่วย ป้องกัน การ เสี่ยง และ การ ปรับ เปลี่ยน สิ่ง แวด ล้อม ที่ เป็น ไป ได้ ด้วย
- พาธการวิเคราะห์แบบไม่ตายตัว
- การปรับความนุ่มนวล
- การ หลีก เลี่ยง สิ่ง ที่ ทํา ให้ สะดุด
- ประสิทธิภาพของพลังงาน
- ปรับแนวการจัดอันดับตามเวลาจริง