ใน การ ผลิต สิ่ง แวด ล้อม การ ประสาน งาน ของ หุ่น ยนต์ และ คน งาน มนุษย์ ต้อง มี การ ประสาน งาน อย่าง แม่นยํา เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ มี ประสิทธิภาพ และ ปลอด ภัย.
พื้น ฐาน ของ ทฤษฎี ควบคุม ใน การ ทํา ให้ สัตว์ มี ชีวิต ชีวา
ทฤษฎีควบคุมเกี่ยวกับระบบที่ควบคุมพฤติกรรมของเครื่องจักรหรือกระบวนการ ในการผลิตนั้นช่วยในการจัดการการเคลื่อนไหวและการตอบสนองต่อการกระทําของมนุษย์ได้
ปัญหาการประสานมนุษย์กับโรบิน
การ ร่วม มือ กัน อย่าง ไม่ มี การ ควบคุม ระหว่าง มนุษย์ กับ หุ่น ยนต์ เป็น ข้อ ท้าทาย เช่น ความ ผันผวน ใน การ กระทํา ของ มนุษย์ และ ความ ไม่ มั่นคง ทาง สิ่ง แวด ล้อม.
การ ใช้ วินัย
การควบคุมกลยุทธ์เช่น การควบคุมการปรับตัว และการควบคุมการคาดเดา สามารถนําไปใช้เพื่อปรับปรุงการประสานกันได้
- ตัวตรวจจับการตอบกลับแบบลินเซิร์ฟ สําหรับเก็บข้อมูลแบบเรียลไทม์
- พัฒนาอัลกอริทึมการปรับตัวสําหรับการตอบสนองแบบไดนามิค
- ใช้ โปรโตคอล ป้องกัน ภัย เพื่อ ป้องกัน อุบัติเหตุ
- ฝึก คน งาน ด้วย วิธี การ สื่อสาร ของ หุ่น ยนต์