ทฤษฎี ควบคุม เป็น ส่วน สําคัญ ของ การ ออก แบบ ระบบ อัตโนมัติ สําหรับ เครื่อง บิน และ โดรน.
พื้นฐาน ของ ทฤษฎี ควบคุม
ทฤษฎี ควบคุม เน้น วิธี ที่ จะ ส่ง ผล ต่อ พฤติกรรม ของ ระบบ ที่ มี พลัง มาก และ ควบคุม ทฤษฎี นี้ ใช้ ตัว อย่าง การ คํานวณ เพื่อ ทํานาย ว่า ระบบ นี้ จะ มี ปฏิกิริยา อย่าง ไร ต่อ การ ถ่ายทอด และ การ รบกวน ส่วน ประกอบ หลัก ๆ รวม ถึง ตัว รับ สัญญาณ, ตัว ควบคุม, และ ตัว กําหนด ตําแหน่ง.
การ ออก แบบ ระบบ อัตโนมัติ ที่ สามารถ ควบคุม ได้
การพัฒนาระบบอัตโนมัติที่เสถียรนั้น เกี่ยวข้องกับการออกแบบตัวควบคุม ที่สามารถจัดการกับสภาวะการบินได้หลากหลายแบบ ตัวควบคุมการตรวจจับส่วนประกอบ (PID) มักจะถูกใช้เนื่องจากความเรียบง่ายและมีประสิทธิภาพของมัน การปรับเปลี่ยนการป้อนข้อมูลจากสัญญาณความผิดพลาดเพื่อให้คงเสถียรภาพ
วิธี การ เหล่า นี้ ช่วย ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ ควบคุม ระบบ ให้ แข็ง แรง และ ปรับ ตัว ได้ ดี ขึ้น ใน การ ปรับ เปลี่ยน สภาพ แวด ล้อม.
การ ทํา ให้ ครบ ถ้วน และ การ ทดสอบ
การเพิ่มความซับซ้อนของอัลกอริทึมในการควบคุมนั้น ต้องการการจําลองและการทดสอบโลกจริง จําลองจะช่วยระบุปัญหาที่เป็นไปได้ก่อนมีผลการทดสอบ ตัวแปรต่าง ๆ นั้นถูกปรับให้ทํางานอย่างดีเพื่อให้มั่นใจได้ว่า นักบินอัตโนมัติจะตอบสนองอย่างถูกต้อง ภายใต้เงื่อนไขต่าง ๆ
- ตัวตรวจจับสําหรับเก็บข้อมูล
- ผู้ควบคุมสําหรับการตัดสินใจ
- วรรคตอนสําหรับการเคลื่อนไหว
- วงจรการรับข้อมูลกลับสําหรับความมั่นคง