การ นํา ทฤษฎี ควบคุม ไป ใช้ เพื่อ เพิ่ม ความ มั่นคง และ การ รับ เอา หน้า ที่ ของ หุ่น ยนต์ ที่ ร่วม มือ กัน

การ ใช้ ทฤษฎี ควบคุม อย่าง เป็น ระบบ เพื่อ ปรับ ปรุง วิธี การ เหล่า นี้ ของ คอม บอต

พื้นฐาน ใน การ ควบคุม ทฤษฎี ใน หุ่น ยนต์

ทฤษฎี ควบคุม เกี่ยว ข้อง กับ การ ออก แบบ อัลกอริทึม ที่ ควบคุม พฤติกรรม ของ ระบบ ที่ มี พลัง งาน และ ใน หุ่น ยนต์ ช่วย ให้ เรา รักษา ตําแหน่ง, ความ เร็ว, และ แรง ที่ ต้องการ ได้

ความจุที่คงที่

ความเสถียรของหุ่นยนต์จะคงสภาพที่ตั้งใจไว้ โดยไม่ต้องมีการสั่นหรือส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน กลยุทธ์ควบคุมเช่น prinize- intricial- dignize (PID) มักจะใช้เพื่อรักษาสภาวะนี้เอาไว้ การตรวจจับที่เหมาะสมของตัวควบคุมเหล่านี้ป้องกันความไม่มั่นคงระหว่างปฏิบัติการ

การ แก้ ตัว

การ ควบคุม ตัว อย่าง เช่น การ ควบคุม แบบ จําลอง (MPC) ทํา ให้ โคบ ปรับตัว อย่าง รวด เร็ว กับ สภาพ แวด ล้อม ที่ มี การ ปรับ เปลี่ยน ได้.

ปัญหา เรื่อง การ หมด เรี่ยว แรง

การเพิ่มความซับซ้อนของทฤษฎีควบคุมในโคบอทนั้น เกี่ยวข้องกับความท้าทาย เช่น เสียงรบกวนเซนเซอร์, ข้อจํากัดการกระตุ้น, และการคํานวณแบบเรียลไทม์