การ นํา วิธี การ ทาง ค่าเรขาคณิต ของ จี มา ใช้ เพื่อ แก้ ปัญหา เกี่ยว กับ วงจร ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี การ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น

ไมโครมาติก (intital) เป็นปัญหาพื้นฐานในหุ่นยนต์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับการคํานวณตัวแปรร่วมที่จําเป็นสําหรับตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์ เพื่อไปถึงตําแหน่งและทิศทางที่จําเพาะ

การ เข้าใจ ความ หมาย ของ คํา ศัพท์

อนุภาคที่ย้อนกลับ เกี่ยวข้องกับการหามุมที่เชื่อมต่อกัน ตําแหน่งที่ตัวส่งสัญญาณปลายหุ่นยนต์ในตําแหน่งที่ต้องการ

การเข้าใกล้ค่าเรขาคณิตของลวดลายStencils

วิธีการเรขาคณิตจําลองการเชื่อมโยงและข้อต่อของหุ่นยนต์ เช่น เรขาคณิต, วงกลม, และสามเหลี่ยม โดยการวิเคราะห์รูปทรงเหล่านี้ มันเป็นไปได้ที่จะหาสมการของมุมร่วมกันจากตําแหน่งของตัวส่งท้าย วิธีนี้มักเกี่ยวกับการแก้ไขสําหรับมุมโดยใช้ความสัมพันธ์ตรีโกณมิติที่ได้มาจากการปรับแต่งของหุ่นยนต์

ขั้น ตอน ต่าง ๆ ใน การ นํา วิธี การ จัด ลําดับ ความ หมาย ของ ค่าเรขาคณิต ไป ใช้

• ระบุความยาวการเชื่อมโยงของหุ่นยนต์ และชนิดร่วมกัน
• โมเดลเรขาคณิตที่เป็นตัวแทนการปรับแต่งหุ่นยนต์
• ใช้รูปแบบตรีโกณมิติเพื่อเชื่อมโยงค่าผลลัพท์สิ้นสุดที่ต้องการไปยังมุมร่วมกัน
• จงแก้สมการผลลัพธ์สําหรับตัวแปรร่วม

ข้อ ดี และ ข้อ จํากัด

การ คิด คํานวณ แบบ นี้ ทํา ให้ นัก วิทยาศาสตร์ เข้าใจ ได้ ง่าย ขึ้น ว่า ทําไม มนุษย์ จึง มี อิสระ มาก ขึ้น และ มี อุปสรรค มาก มาย วิธี การ เหล่า นี้ อาจ ทํา ให้ เกิด ปัญหา มาก มาย และ อาจ ทํา ให้ เกิด ปัญหา มาก มาย ได้