การ นํา วิธี การ ปรับ ปรุง หุ่น ยนต์ เข้า ไป ใน ระบบ อัตโนมัติ

การทําหุ่นยนต์เป็นท้องถิ่นนั้นจําเป็นยิ่งสําหรับการนําร่องอัตโนมัติ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไปตามกาลเวลา

พื้น ฐาน ของ การ ทํา ให้ ท้อง ถิ่น เป็น ที่ อยู่ ของ ชาว เบ เซียน

การแบ่งเขตพื้นที่ของเบย์เซี่ยนเกี่ยวข้องกับการปรับปรุงการจัดจําหน่ายความน่าจะเป็น ตําแหน่งหุ่นยนต์จากการวัดและคําสั่งการเคลื่อนที่แบบใหม่

การ จัด การ กับ สิ่ง แวด ล้อม ที่ ไม่ มี การ ควบคุม

ในการตั้งค่าที่ไม่ตายตัว สมมติฐานแบบคงที่เกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมนั้นไม่ถูกต้อง วิธีการของเบย์เชียนถูกปรับเปลี่ยนโดยการปรับปรุงสถานะความเชื่ออย่างต่อเนื่อง

เทคนิค การ ทดแทน

เทคนิคทั่วไปรวมถึงตัวกรองอนุภาค และตัวกรองของคาลแมน ตัวกรองอนุภาคแสดงถึงความเชื่อ ในฐานะชุดของตัวอย่าง อนุญาตให้จําลองระบบที่ซับซ้อนได้ง่ายขึ้น

ข้อ ดี ของ การ เข้า ไป ถึง เมือง เบ เซียน

• [FLT: 0] โรบินส์: จัดแจงข้อมูลเซ็นเซอร์สัญญาณรบกวนอย่างมีประสิทธิภาพ
• [FLT: 0] Flexfity: เหมาะกับสิ่งแวดล้อมและเซ็นเซอร์ต่างๆ
• [FLT: 0] การันตี : จัดทําการประเมินความน่าจะเป็น ที่ปรับปรุงขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป
• [FLT: 0] ความสามารถ: ความสามารถในการจัดการการเปลี่ยนแปลงของแมสสีฟ ไดนามิคในสภาพแวดล้อม