ระบบ นํา ทาง ที่ เป็น อิสระ อาศัย หลัก การ ทาง เรขาคณิต อย่าง มาก เพื่อ สร้าง เส้น ทาง ที่ ราบ เรียบ และ มี ประสิทธิภาพ.
การ วาง แผน เรื่อง ค่าเรขาคณิตของ G
วิธี การ ที่ ใช้ การ ได้ จริง ใน การ คิด หา วิธี คํานวณ เส้น ทาง จาก จุด เริ่ม ต้น ไป ยัง จุด หมาย ปลาย ทาง ขณะ ที่ หลีก เลี่ยง อุปสรรค.
เทคนิกสําหรับพาธ Offimative
มีการใช้เทคนิคเรขาคณิตหลายแบบ เพื่อทําให้เส้นทางเรียบเนียนที่สุด รวมถึงเส้นโค้ง Bezier, เส้นกราฟ B และเส้นประแบบผ้ากรอบ วิธีการเหล่านี้จะทําให้เส้นทางที่ต่อเนื่องและหาอนุพันธ์ได้ ลดการหมุนและเร่งอย่างรวดเร็ว
โปรแกรม ใน รถ อัตโนมัติ
ในยานพาหนะอัตโนมัติ การใช้หลักการเรขาคณิต ทําให้แน่ใจว่าวิถีของพาหนะนั้นราบรื่น
- เส้นโค้งเล็ก
- เส้นต่อเนื่องแบบ B
- โครงสร้างของโครโมโซม
- การประมาณรูปหลายเหลี่ยม