การ เข้าใจ หลัก การ เหล่า นี้ ทํา ให้ วิศวกร สามารถ ปรับ ประสิทธิภาพ ของ แขน ให้ เหมาะ กับ ประสิทธิภาพ ได้ โดย การ คํานวณ และ ปรับ ปรุง.
หลัก การ ของ การ วิเคราะห์ ทาง ชีวเคมี
การ วิเคราะห์ ทาง ชีวเคมี เกี่ยว ข้อง กับ การ ศึกษา การ เคลื่อน ไหว ของ ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ แขน หุ่น ยนต์ โดย ไม่ คํานึง ถึง แรง.
การ คํานวณ การ เคลื่อน ไหว ของ แขน หุ่น ยนต์
การคํานวณคีย์รวมถึงการส่งต่อและอินเวอร์ส momomatics ล่วงหน้า กําหนดตําแหน่งของตัวส่งท้ายตามมุมร่วมกัน ในขณะที่อินเวอร์ส chomatic คํานวณมุมร่วมกันที่จําเป็นเพื่อไปถึงตําแหน่งเฉพาะ
การคํานวณเหล่านี้เกี่ยวข้องกับการแปลงเมทริกซ์ และฟังก์ชันตรีโกณมิติ เพื่อจําลองเรขาคณิตของแขนอย่างถูกต้อง
เทคนิกแบบโอปติเมชัน
การให้แสงช่วยปรับประสิทธิภาพและความแม่นยําของแขนหุ่นยนต์
เครื่อง มือ จําลอง ช่วย ใน การ ทดสอบ การจัดเรียง ต่าง ๆ ก่อน จะ ใช้ งาน ใน การ ปรับ ปรุง, ลด เวลา และ ค่า ใช้ จ่าย.
- กําลังปรับค่ามิติลิงก์
- กําลังทําเงื่อนไขการร่วมกันใหม่
- อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง
- ซอฟต์แวร์จําลองแบบอัตโนมัติ