มอเตอร์บริการถูกนําไปใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ เนื่องจากมันควบคุมตําแหน่งที่แม่นยําของสมอง ความเร็ว และความเร่ง การเข้าใจการตอบสนองของมอเตอร์นี้จําเป็นต่อการออกแบบระบบควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพ และการตรวจสอบประสิทธิภาพที่มีประสิทธิภาพ บทความนี้สํารวจผลของการคํานวณที่สําคัญที่เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์พฤติกรรมของมอเตอร์เซอร์โว
พารามิเตอร์พื้นฐาน
การ ตอบ สนอง แบบ แมส ซา ชู เซต ส์ ของ เครื่อง ยนต์ เซ อร์ โว นั้น ส่วน ใหญ่ แล้ว เป็น ลักษณะ เฉพาะ ของ ตัวแปร เช่น ความ เฉื่อย, ความ ชื้น, และ ความ แข็ง ตัว ปัจจัย เหล่า นี้ มี ผล กระทบ อย่าง รวด เร็ว และ แม่นยํา ต่อ การ ที่ มอเตอร์ ตอบ รับ ต่อ การ ถ่ายทอด.
J (frac(held^2theta} {dt^2) + b (frac(dtta)/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// )////// ////////////////////////////////////////// ผู้ ผู้ ผู้ ผู้ ” ” ”
เมื่อ J เป็นช่วงของการหดตัว b คือสัมประสิทธิ์ที่เปียก, K คือความแข็ง (theta) คือการกระจัดแบบมุมมุม (angular graphation) และ T(t) คือแรงบิดประยุกต์ (crippy).
คํานวณเวลาการเร่งความเร็ว
เวลาตอบสนองของเครื่องเซรโวสามารถประมาณได้โดยการวิเคราะห์อัตราส่วนที่ชื้นและความถี่ธรรมชาติของระบบ ความถี่ธรรมชาติ (omega n) ถูกคํานวณเป็น:
(10ga n =ตารางเซิร์ฟ/frac(k) [J}})
อัตราความชื้น (Zeta) กําหนดว่าการตอบสนองจะเกินขีด, ต่ํา, หรือชื้นมาก
(Zeta = frac(b) {2 ตารางเซิร์ฟ {J-K})
ตัวแปรเหล่านี้ช่วยในการออกแบบตัวควบคุม ที่กําหนดเวลาตอบสนองที่เหมาะสม และลดการยิงมากกว่า
โปรแกรมวิเคราะห์ความผันผวน
การ ควบคุม การ ตอบ รับ ของ เครื่อง ยนต์ เซ โว เป็น เรื่อง สําคัญ ใน หลาย ๆ ด้าน ใน หุ่นยนต์ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ เคลื่อน ไหว และ การ ทํา งาน อย่าง แม่นยํา ใน การ ผลิต ทํา ให้ ระบบ อัตโนมัติ มี ความ เร็ว และ ความ แม่นยํา มาก ขึ้น นอก จาก นั้น ใน อวกาศ ยัง ช่วย ให้ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว และ ความ ปลอด ภัย ได้
- หุ่น ยนต์
- การ อัตโนมัติ
- ระบบควบคุมอวกาศ
- อุปกรณ์การแพทย์