การ ออก แบบ ที่ เหมาะ สม และ การ คํานวณ ทํา ให้ ระบบ เหล่า นี้ ดําเนิน งาน ได้ อย่าง ราบ รื่น และ ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ.
การ ออก แบบ เพื่อ การ ควบคุม ตัว รับ ผิด ชอบ
การ ตรวจ สอบ ระบบ ประสาท รับ รู้ เพื่อ จับ การ เคลื่อน ไหว และ การ ใช้ ข้อมูล ที่ ถูก ต้อง จะ ช่วย ปรับ ปรุง การ ตอบ รับ ของ ระบบ ให้ ดี ขึ้น
การ ปรับ ตัว ให้ ถูก ต้อง และ การ ปรับ ตั้ง ของ เครื่อง รับ นั้น สําคัญ ด้วย.
การคํานวณสําหรับประสิทธิภาพของตัวตรวจจับ
การคํานวณเกี่ยวข้องกับการกําหนดความไวของเซนเซอร์, ระยะ, และความละเอียดตามตัวแปรการทํางานของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น การกดเซนเซอร์ควรจะสามารถวัดปริมาณที่คาดหวังสูงสุดได้อย่างแม่นยํา
สูตรกุญแจรวม:
- [FLT: 0] Sensitition: S = ⁇ V / ⁇ F ที่ที่ ⁇ V คือ เทอร์เทนชั่นเปลี่ยนแปลง และ ⁇ F คือการเปลี่ยนแปลงของแรง
- [FLT: 0]. แลง: อาร์ = F max / เอส, ซึ่ง F max เป็นแรงสูงสุดที่คาดว่าจะเกิดขึ้น
- [FLT: 0] การหดตัว : การเปลี่ยนแปลงที่น้อยที่สุดที่ตรวจจับได้ มักถูกกําหนดโดยระดับเสียงตรวจจับ
รูปแบบการวน
การ จัด เตรียม ที่ เหมาะ สม ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ ปรับ ปรุง ตัว เอง ให้ อยู่ ใน สภาพ ดี ขึ้น และ ช่วย ให้ การ ดู แล รักษา ได้ ดี ขึ้น.