การ บิดเบือน กล้อง สามารถ ส่ง ผล ต่อ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ ระบบ สายตา หุ่น ยนต์.
การบิดเบือนของกล้อง
การบิดเบือนกล้องเกิดขึ้นเมื่อภาพที่ถูกจับภาพได้ ผิดจากภาพจริงของโลกมนุษย์ การบิดเบือนแบบทั่วไปนั้นรวมถึงการบิดเบือนแบบแผ่วเบาของแสง ซึ่งทําให้เกิดการบิดโค้งของเส้นตรง และการบิดเบือนแบบสัมผัส ส่งผลให้เลนส์ผิดเพี้ยนไป การจําการบิดเบือนเหล่านี้เป็นการเริ่มขั้นตอนแรกในการยิงปัญหา
วิธี การ ปรับ ตั้ง ที่ ใช้ ได้ จริง
การปรับตั้งคือ การจับภาพจากรูปแบบที่รู้จัก เช่น ตารางหมากฮอส จากมุมต่างๆ เครื่องมือของซอฟต์แวร์ที่จะวิเคราะห์ภาพเหล่านี้ เพื่อกําหนดพารามิเตอร์การบิดเบือน โพรเซสนี้มักรวมขั้นตอนต่อไปนี้ด้วย:
- จับภาพการปรับตั้งภาพหลายภาพ
- ใช้โปรแกรมปรับตั้งเพื่อตรวจสอบจุดรูปแบบ
- คํานวณค่าสัมประสิทธิ์และค่าพารามิเตอร์ของกล้อง
- ปรับใช้อัลกอริทึมแก้ไขภาพเพื่อแก้ไขภาพ
ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ ผล
ถ้า การ บิดเบือน ยัง คง มี อยู่ หลัง จาก ทํา การ ปรับ ตั้ง ให้ ถูก ต้อง ขอ พิจารณา ข้อ แนะ ต่อ ไป นี้ ที่ ทํา ให้ เกิด ปัญหา:
- แน่ใจว่ารูปแบบการปรับสมดุล จะแบนและปรับให้พอดี
- จับภาพจากมุมและระยะทางหลายมุม
- ตรวจ ดู ว่า เลนส์ กล้อง สะอาด และ ไม่ มี ความ เสีย หาย.
- ปรับปรุงโปรแกรมรักษาความเสถียรและปรับตั้งกล้อง
พิจารณาเพิ่มเติม
การ ปรับ ตั้ง เป็น ประจํา เป็น การ แนะ นํา ให้ รักษา ความ ถูก ต้อง โดย เฉพาะ อย่าง ยิ่ง ถ้า มี การ ปรับ กล้อง หรือ เลนส์ หรือ เปลี่ยน รูป แบบ การ ปรับ ความ สามารถ ใน การ ปรับ ความ ถูก ต้อง และ ซอฟต์แวร์ ที่ มี คุณภาพ สูง สามารถ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น ได้