การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ เกี่ยว ข้อง กับ ความ เข้าใจ และ การ ใช้ หลัก การ ของ ความ ถี่ เพื่อ ปรับ ปรุง ทั้ง ความ เที่ยง ตรง และ ความ เร็ว.
การเข้าใจความทึบแสงของหุ่นยนต์
แรงผลักดันของหุ่นยนต์หมายถึงการศึกษาแรงและการเคลื่อนไหวภายในระบบหุ่นยนต์
การ วาง แผน สําหรับ การ ทํา งาน อย่าง ไม่ เห็น แก่ ตัว
หลายวิธีสามารถใช้เพื่อเพิ่มความเร็ว เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
- [FLT: 0] ออกแบบแผน Tragioctory: ออกแบบเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ลดการบริโภคพลังงาน และลดความเครียดทางเครื่องยนต์
- [FLT: 0] การจัดลําดับระบบควบคุมขั้นสูง Algoriths: ใช้ตัวควบคุมแบบที่จะทํานายและชดเชยผลกระทบที่เปลี่ยนแปลงได้
- [FLT: 0] ออกแบบ Attrater example: เลือกตัวพิมพ์ใหญ่ที่มีการตอบสนองและความแม่นยําสูง (FLT: 1).
- [FLT: 0] ส่งเสริมระบบการใช้งาน การใช้งานการใช้งานแบบ trativebacks: เซ็นเซอร์การรวมกําลังกันเพื่อติดตามการทํางานตามเวลาจริง และปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวตาม
ประโยชน์ ของ ความ ยืดหยุ่น ที่ ทํา ให้ อ่อน เพลีย
การ ใช้ กล อุบาย เหล่า นี้ ก่อ ผล ใน หุ่น ยนต์ ที่ ดําเนิน งาน ได้ อย่าง แม่นยํา ยิ่ง ขึ้น และ ใช้ เวลา ตอบ สนอง เร็ว ขึ้น.