การ ปรับ ตั้ง ระบบ การ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ รับ ใช้ ถูก ใช้ ใน หลาย ด้าน เพื่อ ปรับ ปรุง ความ มั่นคง และ การ ควบคุม ระบบ ที่ มี ระบบ ที่ มี พลัง งาน อยู่ ใน ระดับ ความ สามารถ ที่ ต้องการ และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า จะ มี ความ ปลอด ภัย ใน ระหว่าง การ ดําเนิน งาน บทความ นี้ จะ พิจารณา คํา แนะ นํา ใน การ ออก แบบ และ ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง ของ การ นํา ระบบ เหล่า นี้ ไป ใช้
เส้น ทาง การ ออก แบบ สําหรับ ระบบ ความ สามารถ ใน การ หลีก เลี่ยง ความ เจ็บ ป่วย
การ ออก แบบ ระบบ ปรับ ตั้ง ที่ มี ประสิทธิภาพ เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ ความ เร็ว ของ ระบบ และ กําหนด เป้า หมาย ที่ ชัดเจน ของ การ ควบคุม.
การ พิจารณา อย่าง ละเอียด เกี่ยว กับ ปัจจัย สําคัญ คือ การ เลือก ตัว ตรวจ จับ ที่ เหมาะ สม, วรรค ตอน, และ อัลกอริทึม ใน การ ควบคุม.
ตัว อย่าง ของ การ อิ่ม ใจ พอ ใจ
ระบบ เหล่า นี้ ปรับ พื้น ผิว ของ ระบบ ควบคุม ให้ ยืดหยุ่น เพื่อ ต้านทาน การ รบกวน และ รักษา การ บิน ที่ มั่นคง.
ใน การ นํา ของ ที่ ใช้ ใน ช่วง แรก ๆ ระบบ ความ มั่นคง ช่วย ให้ เรือ ยัง คง สมดุล ใน ทะเล ที่ ขรุขระ.
ส่วน ประกอบ ทั่ว ไป ของ ระบบ ที่ มี ความ สามารถ ใน การ หลีก เลี่ยง การ ทํา ให้ เกิด ความ เจ็บ ป่วย
- [FLT: 0] serensors: ระบบการวัด (FLT:1) เช่น ตําแหน่ง, ความเร็ว, หรือทิศทาง (พ.ศ.
- [FLT: 0] เครื่องรับ: ข้อมูลการตรวจจับโพรเซส และสร้างสัญญาณควบคุม
- [FLT: 0]. actuators: ประมวลผลคําสั่งควบคุมเพื่อแก้ไขพฤติกรรมของระบบ
- [FLT: 0] Presperback Rubs: มั่นใจได้ถึงการติดตามและปรับตัวอย่างต่อเนื่อง