การ จัด ระเบียบ ที่ เหมาะ สม ต้อง ใช้ ความ เข้าใจ หลัก การ และ การ จัด การ ข้อ ท้าทาย ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ รับ ประกัน การ ดําเนิน งาน ที่ ไว้ วางใจ ได้.
การ ออก แบบ หลัก การ ต่าง ๆ ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ หลีก เลี่ยง การ ใช้ คํา อะ กอ ทิก
อัลกอริทึมป้องกันการถูกรบกวนนั้นตั้งอยู่บนหลักการพื้นฐานหลายประการ ซึ่งรวมถึงการจับต้องที่ถูกต้อง การประมวลผลตามเวลาจริง และการปรับเปลี่ยนการตัดสินใจ
อัล กอ ริ ท แกรม ต้อง ประมวล ข้อมูล ที่ รับ จาก เครื่อง รับ อย่าง รวด เร็ว เพื่อ ทํา การ ตัดสิน ใจ ตาม เวลา ที่ เหมาะ สม.
การ คํานึง ถึง อย่าง แท้ จริง ใน เรื่อง การ ทดแทน
การ ปรับ ปรุง ให้ ดี ที่ สุด ของ ซอฟต์แวร์ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ รับ ประกัน การ ทํา งาน ที่ แท้ จริง โดย เฉพาะ อย่าง ยิ่ง ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน.
การ ทดสอบ ใน สถานการณ์ ต่าง ๆ ช่วย ระบุ ว่า อาจ เกิด ความ ล้ม เหลว ได้.
อัล กอ ทิก และ เทคโนโลยี ทั่ว ไป
- [FLT: 0] วิธีสนามพอวท์เทนเชียล: ใช้แรงเทียมเพื่อนําทางการเคลื่อนไหวออกไปให้พ้นจากอุปสรรค
- [FLT: 0] Verctor Field Histogram (VFH) [FLT: 1) สร้างกราฟฟิกขั้วโลกเพื่อระบุทิศทางที่ปลอดภัย
- [FLT: 0]. สืบค้นข้อมูลต้นแรนดอม (RTT): [FLT: 1) ตัวอย่างสภาพแวดล้อมเพื่อหาเส้นทางที่เป็นไปไม่ได้
- [FLT: 0] ทางผ่านหน้าต่างแบบไดโนมิมิค : พิจารณาแรงผลักดันของหุ่นยนต์เพื่อวางแผนความปลอดภัย