การ พัฒนา แบบ จําลอง อนุภาค ที่ ถูก ต้อง ของ หุ่น ยนต์ เหล่า นี้ จําเป็น เพื่อ รับ ประกัน การ นํา ทาง และ การ ควบคุม ที่ แม่นยํา ใน สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ใน มหาสมุทร.
ความสําคัญของการจําลอง KNinematic
สําหรับ หุ่น ยนต์ ใต้ น้ํา หุ่น ยนต์ เหล่า นี้ ช่วย ใน การ วาง แผน หา ทาง เดิน, ควบคุม การ เคลื่อน ไหว, และ ประกอบ การ ก่อ ความ วุ่นวาย ทาง สิ่ง แวด ล้อม เช่น กระแส น้ํา และ ความ ชุ่ม ชื้น.
ปัญหา ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ อยู่ ใต้ น้ํา
ปัจจัย เหล่า นี้ ส่ง ผล ต่อ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ และ ต้อง ใช้ แบบ ที่ แข็ง แรง ซึ่ง สามารถ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สภาพ การณ์ ที่ เปลี่ยน ไป ได้.
การ พัฒนา แบบ จําลอง ของ โร นัส ต์ คีนี มาติก
การ สร้าง แบบ จําลอง ที่ ไว้ ใจ ได้ เกี่ยว ข้อง กับ การ ผนวก ข้อมูล ของ เครื่อง รับ สัญญาณ, การ คิด บัญชี สําหรับ ผล กระทบ จาก ไฮโดรไดนามิก, และ การ ใช้ อัลกอริทึม ปรับ ตัว.
- การฟิวชันของตัวตรวจจับสําหรับการประเมินสถานะที่ถูกต้อง
- ไฮโดรเจนโมเดลที่จะคิดค่าแรงต้านน้ํา
- อัลกอริทึมในการปรับสมดุลของสิ่งแวดล้อม
- การทดสอบโดยให้จําลองสําหรับความถูกต้อง