การ พัฒนา อัลกอริทึม ใน การ ควบคุม ที่ มี ประสิทธิภาพ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ บรรลุ ความ แม่นยํา และ ความ ไว้ วางใจ ใน ระบบ เหล่า นี้ ได้ บทความ นี้ พิจารณา การ พิจารณา และ วิธี การ ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป ใน การ ออก แบบ แบบ เหล่า นี้
พื้นฐานของอัลกอริธึมควบคุม
อัลกอริทึมควบคุมจัดการการทํางานของมอเตอร์ โดยการปรับค่าสัญญาณที่ป้อนมาจากผลตอบรับ โดยมันมุ่งเน้นที่ความต่างระหว่างความต้องการและประสิทธิภาพจริง โดยชนิดที่ทั่วไปที่สุดคือ Program-Ingral-Dign (PDF) และวิธีการสร้างแบบขั้นสูง
อัลกอริธึมควบคุมความเร็ว
อัลกอริทึมควบคุมความเร็วต่ําควบคุมความเร็วการหมุนของมอเตอร์ โดยปกติจะใช้ค่าเสียงย้อนกลับจากเซ็นเซอร์ เช่น ตัวเข้ารหัส หรือ ตัวหมุน พารามิเตอร์การกด จะมีความสําคัญมาก เพื่อรับประกันความมั่นคงและการตอบสนอง ป้องกันการสั่นหรือพฤติกรรมเฉื่อย
กลยุทธ์ ควบคุม ตําแหน่ง
การควบคุมตําแหน่งเกี่ยวข้องกับการย้ายแกนมอเตอร์ไปยังมุมหรือตําแหน่ง เชิงเส้นของระบบควบคุมแบบปิด-ลาด เมื่อเทียบกับตําแหน่งเป้าหมาย และปรับค่าการป้อนข้อมูลตามรูปแบบเทคนิค เช่น ระบบ PID และค่าชดเชยแบบล่วงหน้า ใช้งานโดยทั่วไป
การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน
อัลกอริทึมควบคุมที่มีประสิทธิภาพ ต้องการเซ็นเซอร์ที่ถูกต้อง การปรับระดับความแม่นยํา และการทํางานตามเวลาจริง ตัวควบคุมดิจิทัลมักจะถูกนําไปใช้โดยใช้ตัวควบคุมไมโคร หรือตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล การเพิ่มความเร็วต่ํา