การ พัฒนา เครื่อง ควบคุม การ รับ น้ํา หนัก สําหรับ ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ เชิงเส้น: การ ออก แบบ หลัก การ และ ตัว อย่าง

ตัวควบคุมการตอบรับแบบปรับอัตโนมัตินั้นจําเป็นสําหรับการจัดการระบบที่ไม่อยู่ในรูปแบบเส้นตรงด้วยแรงผลักดันที่มีการเปลี่ยนแปลง พวกเขาปรับการทํางานของการกระทําในเรียลไทม์เพื่อให้คงการทํางานตามที่ต้องการ แม้ว่าตัวแปรของระบบจะมีความไม่แน่นอนหรือแตกต่างกันไปตามเวลา บทความนี้ทําการสํารวจหลักการการออกแบบหลักและให้ตัวอย่างที่ใช้งานได้จริงของตัวควบคุมดังกล่าว

หลัก การ พื้น ฐาน ของ การ ควบคุม การ รับ น้ํา หนัก ที่ ปรับ เปลี่ยน

การควบคุมการป้อนข้อมูลเสียงแบบปรับเทียบ (Admin) เกี่ยวข้องกับค่าพารามิเตอร์ของระบบอย่างต่อเนื่อง และการปรับค่าการป้อนข้อมูลในการควบคุมตามไปด้วย เป้าหมายหลักคือเพื่อความเสถียรและต้องการการทํางานตามเงื่อนไข แม้ว่าจะไม่แน่นอน ตัวควบคุมเหล่านี้มักจะพึ่งพาวิธีการของ Lyapuv เพื่อรับประกันการบรรจบกันและความแข็งแรง

กลยุทธ์ การ ออก แบบ สําหรับ ระบบ ที่ ไม่ ใช่ แบบ มาตรฐาน

การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ เชิงเส้น เรียก ร้อง การ พิจารณา อย่าง รอบคอบ เกี่ยว กับ ระบบ ที่ ไม่ เป็น ไป ตาม ระบบ และ อาจ ก่อ ความ วุ่นวาย.

• [FLT: 0]. ลยาบอฟ-ตามกฎหมายปรับตัว:[[FLT: 1) การยึดเหนี่ เสถียรภาพผ่านระบบ Lyapuv.
• [FLT: 0]. การประมาณ: ใช้อัลกอริทึมออนไลน์เพื่อปรับปรุงตัวแปรระบบ
• [FLT: 0] เทคนิคการควบคุมโรบินต์: การกําจัดโรคติดต่อและการรบกวนภายนอก (FLT:1).
• [FLT: 0] ย้อนกลับขั้นตอน: วิธีออกแบบซ้ําที่เหมาะสมสําหรับบางคลาสของระบบไม่เชิงเส้น

ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง

ตัว อย่าง หนึ่ง เกี่ยว ข้อง กับ การ ควบคุม แขน หุ่น ยนต์ ที่ ไม่ เกี่ยว ข้อง กับ การ ทํา งาน ร่วม กัน แบบ ต่อ เนื่อง