การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง สําหรับ การ ควบคุม โรค พี ดีด

การเพิ่มข้อมูลอุปกรณ์ PID ในระบบดิจิทัลนั้น จําเป็นต้องพิจารณาอย่างรอบคอบเกี่ยวกับวิธีการจําลองและแผ่นดิสก์ ตัวอย่างที่เหมาะสม เพื่อให้แน่ใจว่าตัวควบคุมจะตอบสนองกับการเปลี่ยนแปลงของระบบได้อย่างแม่นยํา ในขณะที่การถอดรหัสเปลี่ยนแปลงเปลี่ยนแปลงของเครื่องมือควบคุมแบบดิจิทัล การเปลี่ยนตัวแปรแบบแปลงตัวแปลงนี้พิจารณาเพิ่มเติมเพิ่มเติมเพิ่มเติมเพิ่มเติมในรายละเอียดการใช้งานที่สําคัญ เพื่อให้ประสิทธิภาพของตัวควบคุม PID ในโปรแกรมดิจิทัลได้ดีที่สุด

ความถี่การขยายเสียง

ความถี่ตัวอย่างจะต้องสูงพอ ที่จะจับภาพไดนามิกส์ของระบบได้โดยไม่ทําให้เกิดการเปลี่ยนชื่อ กฎทั่วไปคือการเลือกอัตราการสุ่มตัวอย่าง อย่างน้อย 10 เท่าขององค์ประกอบความถี่สูงสุดของโพรเซส อัตราตัวอย่างต่ําเกินไป สามารถนําไปสู่การบังคับที่ผิดพลาดได้ ในขณะที่อัตราการเพิ่มความสูงอาจทําให้การโหลดของการคํานวณเพิ่มขึ้น

วิธีการทําแผ่นเสียงแบบถอดแผ่น

การหาวนี้เกี่ยวข้องกับการแปลงสมการ PID อย่างต่อเนื่อง ให้เป็นค่าเท่ากันอย่างไม่ต่อเนื่อง วิธีที่นิยมรวมเอาออยเลอร์, แบ็คเวิร์ดอัลเลอร์, และทัสติน (biline) การแปลงวิธี Tastin มักจะเลือกใช้ค่าเสถียรภาพและความถูกต้องของมัน โดยเฉพาะในระบบควบคุมที่ต้องการลักษณะการตอบสนองที่แม่นยํา

ข้อ แนะ สําหรับ การ ให้ คํา แนะ นํา ที่ ใช้ ได้ จริง

• ใช้กลยุทธ์ป้องกันการโกงเพื่อป้องกันการอิ่มตัวของสารกระตุ้น
• กรองสัญญาณที่ป้อนมา เพื่อลดผลกระทบเสียงรบกวนที่ตัวควบคุม
• ปรับอัตราการสุ่มตามความจุของระบบและการคํานวณ
• ตรวจสอบการทํางานควบคุมที่ผิดพลาด ผ่านการจําลองก่อนที่จะใช้