การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ เลือก เครื่อง มือ ตรวจ จับ หุ่น ยนต์ ใต้ น้ํา

การ เลือก เครื่อง รับ ที่ ถูก ต้อง เป็น สิ่ง สําคัญ มาก สําหรับ การ ดําเนิน งาน ของ หุ่น ยนต์ ใต้ น้ํา ที่ ได้ ผล ผู้ เชี่ยวชาญ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ มอง เห็น สิ่ง แวด ล้อม, การ เดิน ทาง, และ ทํา งาน ได้ อย่าง ถูก ต้อง ปัจจัย หลาย อย่าง มี ผล ต่อ การ คัด เลือก ของ ตัว รับ รวม ทั้ง สภาพ แวด ล้อม การ บริโภค พลัง งาน และ ความ แม่นยํา ของ ข้อมูล

สภาพ แวด ล้อม

ถ้า คุณ มี ความ สามารถ ที่ จะ ทํา งาน ได้ คุณ จะ ทํา อย่าง ไร?

ชนิดและมุมมองของตัวตรวจจับ

แต่ ละ ชนิด มี ข้อ ได้ เปรียบ และ ข้อ จํากัด ขึ้น อยู่ กับ การ ใช้.

• [FLT: 0] ⁇ ⁇ ⁇ มีประโยชน์ต่อการตรวจจับและวางผังในน้ําที่ไหลวน
• [FLT: 0] เซ็นเซอร์การรับสัญญาณ: วัดความลึกได้แม่นยํา
• [FLT: 0] เซ็นเซอร์ระบบตรวจจับการตรวจจับ: เฝ้าสังเกตสภาวะแวดล้อม
• [FLT: 0]. CAMRAS: จัดทําข้อมูลทางสายตาในน้ําใส.

การใช้พลังงานและประมวลผลข้อมูล

การคัดเลือกของตัวตรวจจับนั้นขึ้นอยู่กับความสามารถในการตรวจสอบพลังงาน และความสามารถในการประมวลผลข้อมูล ตัวตรวจจับระดับสูงอาจจะใช้พลังงานมากขึ้น ซึ่งสามารถจํากัดเวลาการทํางานได้