การ ปรับ ปรุง ความ ยืดหยุ่น และ ความ แม่นยํา ของ แขน หุ่น ยนต์ เกี่ยว ข้อง กับ วิธี การ ออก แบบ และ วิธี การ ต่าง ๆ บทความ นี้ จะ พิจารณา วิธี ที่ ดี ที่ สุด ใน การ ปรับ ปรุง ความ ชํานาญ ของ หุ่น ยนต์
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล สําหรับ ความ ก้าว หน้า
การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์ อย่าง มี ประสิทธิภาพ รวม จุด อยู่ ที่ ความ มี อิสระ ที่ เพิ่ม ขึ้น (โด เอฟ) ปรับ ปรุง การ ใช้ ศัลยกรรม เสริม ความ ร่วม และ การ เลือก ทัก กัว ที่ เหมาะ สม.
วิธี ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ชํานาญ ใน การ ฝึก หัด
การ ควบคุม ความ ดัน ที่ สูง ขึ้น อาจ ช่วย เสริม ประสิทธิภาพ ของ หุ่น ยนต์ ได้ มาก เช่น การ ใช้ เทคโนโลยี อินเวอร์ส พลาสมา และ การ ควบคุม การ ปรับ ตัว ทํา ให้ มี ตําแหน่ง และ การ เคลื่อน ไหว ที่ ถูก ต้อง กว่า การ ปรับ ตัว เป็น ประจํา และ การ ประสาน งาน ของ เครื่อง รับ สัญญาณ ประสาท ยัง ช่วย ให้ รักษา ความ ไว ต่อ ความ สูง ด้วย
การ พิจารณา เพื่อ การ ออก แบบ ที่ มี ประสิทธิภาพ
การคัดเลือกวัตถุจะมีผลกระทบต่อน้ําหนักและความแข็งแกร่งของแขน ส่งผลให้ความสามารถและความสามารถในการบรรจุของหนัก วัสดุที่เบาอย่างอลูมิเนียมหรือสารประกอบนี้ลดความเฉื่อยลง
- ดีกรีอิสระสูงสุด
- ใช้ตัวป้อนความละเอียดสูง
- ระบบควบคุมขั้นสูง
- เลือกวัสดุที่เบา, ทนทาน
- แน่ใจว่ามีการปรับและเซ็นเซอร์ให้แม่นยํา