การ ออก แบบ แบบ แบบ คิน ติก มี บทบาท สําคัญ ใน การ กําหนด ว่า หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา งาน ได้ ดี แค่ ไหน ภาย ใน สิ่ง แวด ล้อม.
การเข้าใจการทํางานของหุ่นยนต์
ขอบเขตการทํางานของหุ่นยนต์จะอ้างอิงถึงปริมาตรหรือพื้นที่ทั้งหมด ที่ตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์สามารถไปถึงได้ ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าร่วมกันของหุ่นยนต์, ความยาวเชื่อมโยง และความสามารถการเคลื่อนไหว ขอบเขตการทํางานที่นิยามไว้อย่างดี อนุญาตให้มีการดําเนินการงานที่เหมาะสม โดยไม่ต้องทําการปรับเปลี่ยน
หลัก การ การ ออก แบบ ทาง ชีวเคมี
การ ออก แบบ แบบ แบบ คิน มา เกี่ยว ข้อง กับ การ เลือก ชนิด ข้อ ต่อ, ความ ยาว เชื่อม ต่อ, และ การ ปรับ ปรุง ให้ เข้า ถึง จุด ที่ เหมาะ สม ที่ สุด.
กลยุทธ์ เพื่อ การ รักษา
เพื่อทําให้หุ่นยนต์ทํางานดีขึ้น นักออกแบบมักจะพิจารณากลยุทธ์ต่อไปนี้:
- ปรับค่าความยาวลิงก์ที่จะขยายไปยัง
- ใช้ ข้อ ต่อ ที่ เกิน ไป เพื่อ ความ ยืดหยุ่น ที่ เพิ่ม ขึ้น
- การ จํากัด ข้อ ต่อ เพื่อ ป้องกัน บริเวณ ที่ ทํา งาน ไม่ ให้ เกิด ความ แห้ง แล้ง
- การเลือกคู่ที่หลีกเลี่ยงความพิเศษ