การ มอง เห็น ล่วง หน้า

การคํานวนเหล่านี้ช่วยทําให้ความสามารถในการเข้าใจ กระบวนการ และตอบสนองต่อมนุษย์ได้ดีขึ้น การเข้าใจหลักการหลักเบื้องหลังกระบวนการเหล่านี้จําเป็นสําหรับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ขั้นสูง

ปัจจัย สําคัญ ใน การ แบก รับ เอา ความ รับ ผิด ชอบ ของ หุ่น ยนต์

การ ทํา ให้ อวัยวะ เหล่า นี้ มี ความ สําคัญ อย่าง ยิ่ง ต่อ การ สร้าง การ สนทนา แบบ ไม่ มี การ ควบคุม.

การ คํานวณ เวลา ตาม เวลา

การ คํานวณ เวลา ที่ ทํา ให้ เรา รู้สึก ผ่อน คลาย เกี่ยว ข้อง กับ การ ประเมิน ความ ล่า ช้า ระหว่าง การ กระทํา ของ มนุษย์ กับ ปฏิกิริยา ของ หุ่น ยนต์.

[[FLT: 0]] ทวนเวลา = ระยะเวลาการหน่วงของตัวตรวจจับ + ระยะเวลาดําเนินการ + หน่วง (FLT: 1)

การย่อองค์ประกอบแต่ละองค์ประกอบเป็นองค์ประกอบที่สําคัญสําหรับการปรับปรุงความไวของทั้งระบบ ตัวอย่างเช่น การเลือกเซ็นเซอร์ความเร็วสูง และการปรับปรุงอัลกอริทึมในการประมวลผลที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด สามารถลดความล่าช้าได้อย่างมาก

การ คํานวณ ตัว ควบคุม และ ประสิทธิภาพ ของ ตัว กําหนด เวลา

การประมวลผลของตัวตรวจจับนั้น จะถูกประเมินจากค่าความละเอียดและความเร็วในการตรวจจับ โดยค่าของตัวตรวจจับ จะขึ้นอยู่กับความไวของแรงบิด ความเร็ว และความแม่นยํา ตัวกลไกจะใช้สูตรเฉพาะเพื่อประมาณพารามิเตอร์เหล่านี้:

• [FLT: 0] Sensor Time= perider sport / Sports ตัวตรวจจับ
• [FLT: 0] ความเร็ว Actuator = ระยะทาง/เวลา [FLT: 1]
• [FLT: 0]. มาตราฐาน Torque =บังคับ x Lever Arm Line

การคํานวนนี้ นําทางให้ส่วนต่างๆ ที่ตรงกับความต้องการ ของการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์